W41, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka


P O L I T E C H N I K A Ś W I Ę T O K R Z Y S K A

LABORATORIUM AUTOMATYKI

Ćwiczenie nr:

2

Temat : WYZNACZENIE ODPOWIEDZI SKOKOWEJ UKŁADU BĘDĄCEGO POŁĄCZENIEM SZEREGOWYCH CZŁONÓW CAŁKUJĄCEGO I OSCYLACYJNEGO

1999/2000

Rok akadem.

V

Semestr.

32B

Grupa.

Tor Piotr

Purtak Michał

Nazwisko i imię studenta

99-12-12

Data.

Ocena.

  1. Wstęp teoretyczny.

    1. Element całkujący.

Elementem całkującym nazywamy obiekt dynamiczny opisany równaniem różniczkowym w postaci:

0x01 graphic

gdzie k oznacza współczynnik wzmocnienia określony jako stosunek pochodnej odpowiedzi do wymuszenia w stanie ustalonym. Stosując odpowiednie przekształcenia otrzymujemy transmitancję: 0x01 graphic

0x08 graphic
0x01 graphic

oraz odpowiedź jednostkową h(t) = k . t, przedstawiona na rysunku poniżej.

Odpowiedź jednostkowa elementu całkującego

0x08 graphic

    1. Element oscylacyjny.

Równanie różniczkowe opisujące zachowanie się elementu oscylacyjnego ma postać:

0x01 graphic

gdzie:

k - współczynnik wzmocnienia w stanie ustalonym,

0x01 graphic
pulsacja drgań własnych nietłumionych - naturalna,

0x01 graphic
względny / zredukowany / współczynnik tłumienia , 0x01 graphic

Dokonując transformacji Laplace”a powyższego równania obliczamy transmitancją operatorową :

0x01 graphic

Charakterystykę jednostkową rozpatrywanego elementu określa zależność:

0x01 graphic

0x01 graphic

Rys. Odpowiedź jednostkowa elementu oscylacyjnego.

    1. Połączenie szeregowe.

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Przebieg ćwiczenia.

Wyznaczyć odpowiedź skokową układu będącego połączeniem szeregowym członów :

Równania różniczkowe i transmitancje członów;

0x01 graphic

0x01 graphic

Transmitancja zastępcza dla połączenia szeregowego:

0x01 graphic

Po przekształceniu i podaniu równania przekształceniu odwrotnemu LAPLACE”A otrzymuje równanie różniczkowe:

0x01 graphic
po podstawieniu wartości;

0x01 graphic

y(t)

t

α

tgα = k

Rys. 1.1. Oznaczenie elementu całkującego na schematach blokowych.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sciąga matka, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
MILschem, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
W2, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
LABORKI NAP HYDR1 , Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
LABORKI PNEUM2 , Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
Sikora1, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
automatyka12, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
Układy otwarte, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
automatyka3, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
REGULACJA, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
automatyka5, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
W31, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
LAB3LASKI, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
STEROWANIE R CZNE, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
DDSCIAGA, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
sciąga matka, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Automatyka
ELEKTRA, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Elektrotechnika
Materiał2, Politechnika, Sprawozdania, projekty, wyklady, Techniki wytwarzania

więcej podobnych podstron