projekt III zapas, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, materialy na proj II


Projekt III

Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica w Krakowie

0x08 graphic

Wykonać obliczenia konstrukcyjne.Rysunek złożeniowy.Rysunki wykonawcze części zespołu połączeń śrubowych i sworzniowych dla danych:

P=2700[N]

a=180[mm]

d=50[mm]

0x01 graphic

Dane

Obliczenia

Wyniki

xe=2

R0,2=320MPa

P=2700N

s=l1=8mm l1=2l2

d0=5

s=l1=10mm

l1=2l2

d0=6mm

l1=12mm

l1=2l2

d0=8mm

l2=6mm

kr=107,5MPa

xe=2

g=2mm

μs=0,15

a=180mm

do=50mm

P=2700N

f0min=3,5mm

kr=200MPa

Q=5000N

e=6mm

P=2700N

d=50mm

g=4mm

a=180mm

l=120mm

g=4mm

z0=0,8

kr=120MPa

d=8mm

g=4mm

e=6mm

H=6,4mm

g1=3mm

d=8mm

dr=6,4mm

Q=5000N

h=1,25mm

μ=0,15

αr=30°

d=8mm

l=14d

DZ=13mm DW=9mm

Oliczanie połączenia sworzniowego:

1)Dobór śruby oczkowej:

0x01 graphic

Śruba oczkowa obciążona jest siłą statyczną P,więc dobór średnicy rdzenia przeprowadzam z warunku na rozciąganie:

0x01 graphic

Dobieram śrubę oczkową o klasie własności mechanicznych 4.8 dla której R0,2=320MPa.Współczynnik bezpieczeństwa przyjmuję xe=2

0x01 graphic

0x01 graphic

Powyższy warunek spełnia śruba o gwincie nominalnym M6, s=l1=8mm,do=5mm

Po dobraniu śruby z powyższego warunku sprawdzam

również czy średnica sworznia spełnia warunki bezpieczeństwa.

Zakładam, że sworzeń zostanie włożony w otwór z luzem więc obliczam go z warunku na zginanie:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuje l1=2*l2 ,więc

0x01 graphic

0x01 graphic

Sworzeń zostanie wykonany ze stali 55 ,dla której kg=225MPa kc=190MPa dla xe=2.

0x01 graphic

Nie jest spełniony warunek bezpieczeństwa dla sworznia więc zwiększam wymiar sruby oczkowej do M8 ,s=l1=10mm,d0=6mm

0x01 graphic

Ciągle nie jest spełniony warunek bezpieczeństwa więc zwiększam wymiar nominalny do M10, s=l1=12mm,d0=8mm

0x01 graphic

Należy jeszcze sprawdzić czy są spełnione warunki bezpieczeństwa na dociski powierzchniowe:

- w uchu:

pdop=kc przy założeniu że połączenie traktuje się jako spoczynkowe, kc=160MPa dla materiału o mniejszej wytrzymałości

0x01 graphic

0x01 graphic

- w widełkach:

Widełki zostaną wykonane ze stali E225

pdop=kc gdzie kc=112,5MPa dla xe=2,więc dla materiału o mniejszej wytrzymałości

0x01 graphic

0x01 graphic

Śrubę oczkową dodatkowo sprawdzam w najsłabszym przekroju

0x01 graphic

Z normy dobieram dlaM10 D1=18mm z w/w warunków d0=8mm

0x01 graphic

Śrubę przyjmuję z normy PN - 77/M-82425 długość śruby dobieram l=50 mm, śruba średniodokładna (II)

ŚRUBA OCZKOWA M10x50-4.8-II-PN - 77/M-82425

2)Obliczenia widełek:

0x01 graphic

0x01 graphic

Dla S285 kr=107,5 MPa dla xe=2

0x01 graphic

0x01 graphic

Warunek na docisk sprawdziłem w podpunkcie powyżej.Średnicę widełek przyjmuję D=15mm

3)Dobór podkładki:

0x01 graphic

Podkładkę dobieram z normy PN-67/M-82006 dla średnicy sworznia 8mm dobrano podkładkę o parametrach: do=8,5mm,g=2mm,D=16mm

Oznaczenie:

Podkładka do sworznia 8,5 PN-67/M-82006

4)Dobór zawleczki:

0x01 graphic

Zawleczkę dobieram wg normy PN-76/M-82001, zawleczka stalowa S, dla umownej średnicy zawleczki do,która jest rowna średnicy otworu pod zawleczkę do=2mm

l1=4mm

l=14mm

d=1,7÷1,8mm

D=3,2÷3,6mm

l2=1,3÷2,5mm

Oznaczenie

Zawleczka S2x14 pn-76/M86001

5)Dobór sworznia:

Dobieram sworzeń bez łba wg normy PN-63/M-83000

0x01 graphic

d=φ8h11

otwory na zawleczki dla powyższego d;

do=2mm minimalna odległość fo min=3,5mm

l0=l1+2l2+s+2d1+2g-d0

gdzie:

l1-szerokość ucha

l2-szerokość widełek

s-luz

d1-średnica zawleczki

g-grubość

do-średnica otworu zawleczkowego

l0=12+2*6+s+2*(1,7÷1,8)+2*2-2=(29,4÷29,6)mm+s

przyjmuję l0=30mm

lmin=l0+2fo min =30+2*3,5=37mm

długość sworznia wg stopniowania sworzni przyjęto l=40mm

oznaczenie

Sworzeń bez łba 8x40/30-55 PN-63/M-83000

Obliczenie połączenia śrubowego w obejmie:

0x01 graphic

warunek równowagi

Pa=td0;T=μsN

Pa=μsNdo

μs-współczynnik tarcia dla stali o stal = 0,15

0x01 graphic

Siłę N należy rozłożyć na śruby połączenia zaciskającego, przyjęto 5 śrub, gdzie na pojedynczą przypada siła Q

0x01 graphic

0x01 graphic

Czyli 0x01 graphic

Stosuje śruby z materiału o klasie własności mechanicznych 5.8 dla R0,2=400MPa,

przy współczynniku bezpieczeństwa xe=2, kr=200MPa

Obliczanie średnicy rdzenia śruby:

0x01 graphic

0x01 graphic

Dla obliczonej minimalnej średnicy rdzenia śruby z pierwszego szeregu średnic gwintów dobrano gwint M8 dla ktorego drdzenia = 6mm

Obliczanie wymiarów obejmy zaciskowej

Przyjęcie szerokości obejmy zaciskowej uwarunkowane jest rozstawem otworów pod śruby M8

0x01 graphic

Dmin=14,4mm

przyjęto odległość między otworami l1=20mm

szerokość obejmy przyjęto l=120mm

Obliczenie grubości obejmy:

0x01 graphic

rozstaw między zaciskami e przyjęto e=6mm

Obliczenia dla przekroju A-A na zginanie:

Moment bezwładności dla powyzszego przekroju

0x01 graphic

0x01 graphic

kg dla stali St3=(103÷130)MPa

0x01 graphic

Grubość blachy g wg wyrobow hutniczych,blach uniwersalnych ze stali węglowej, walcowanych PN -70/H-92203

Sprawdzenie dla g=4

0x01 graphic

Obliczenie obejmy z widelkami spoina pachwinową :

0x01 graphic

Obliczenia spoiny uproszczone do spoiny ułożonej prosto dla której :

0x01 graphic

gdzie:

a-grubość spoiny

a=0,7g=0,7*4=2,8mm

przyjęto a=3mm

ls-długość spoiny

Naprężenia zastępcze dla jednego ramienia wdełek ze spoiną pachwinową obustronną

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic

l0=180-0,5*58=151mm

τp'-naprężenia siły tnącej P/2

0x01 graphic

Naprężenia dopuszczalne dla spoiny pochawinowej

kt'=zz0kr

z0=0,8

z=0,85-spoina wykonana poprawnie technicznie z dodatkowymi badaniami

kr=120MPa dla St3

kt'=0,85*0,8*120=81,6MPa

0x01 graphic

przyjmując długość spoiny ls=55mm

0x01 graphic

Przyjęcie wymiarów:

l2=55mm

l3=70mm

Obliczenia nakrętek w połączeniu gwintowym zaciskającym obejmę:

Wysokość nakrętki w normalnych łącznikach gwintowych,tworzących połączenia spoczynkowe,w których śruba i nakrętka są wykonywane z tego samego materiału :przyjmuje się bez obliczeń normalną wysokość nakrętki

H=0,8d

H=0,8*8=6,4mm

Dobrano nakrętkę szściokątną M8 wg PN-86/M-82144 o wysokości w=6,8mm średniodokładną(B) z klasy materiałowej 8

oznaczenie:

NAKRĘTKA M8-8-B PN-86/M-82144

Dobór podkładki pod nakrętkę:

Dobrano podkładkę sprężstą wg PN-77/M82008 która zabezpiecza połączenie przed samoczynnym rozkręceniem:

Podkładka sprężysta zwykła o średnicy wewnętrznej d0=8,2mm,która odpowiada średnicy znamionowej gwintu nakrętki śruby M8

oznaczenia:

PODKŁADKA SPRĘŻYSTA Z8,2 PN-77/M-82008

Dobór średnicy otworów przejściowych dla śrub wg:PN-75/M-02046

Średnica otworu przejściowego w klasie średniodokładnej(w ogólnej budowie maszyn) D=9mm dla średnicy gwintu śruby M8

Ostateczny dobór śruby:

długość śruby:

lmin=2g+e+H+g1+s

gdzie:

g-grubość blachy obejmy

e-wielkość szczeliny między blachami

H-wysokość nakrętki

g1-grubość podkładki

s-dodatkowa długość zabezpieczająca

lmin=2*4+6+6,4+3+s=23,4+s

z PN85/M-82101 przyjęto zalecaną długość śruby M8:l=40mm

oznaczenie:

Śruba M8x40-5,8-B PN-85/M-82101

Obliczenie siły potrzebnej do dokręcenia nakrętek:

Ms=MT1+MT2

MT1-moment tarcia na gwincie

MT1=0,5*Q*ds*tg(γ+ρ')

gdzie:

ds-średnia średnica robocza

ds=0x01 graphic

γ-kąt wzniosu gwintu

0x01 graphic

ρ'-pozorny kąt tarcia

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

γ=3,163°

0x01 graphic

0x01 graphic
=9,826°

MT1=0,5*5000*0,0072*tg(3,163°+9,826°)=4,152Nm

MT2=Q*μ*rśr

gdzie:

rśr-średni promień powierzchni styku

0x01 graphic

DZ-średnica zewnętrzna powierzchni oporowej nakrętki(dla nakrętek sześciokątnych i kwadratowych -rozwartość klucza)

DW-średnica wewnętrzna powierzchni oporowej(średnica otworu na śrubę)

DZ-dla nakrętek sześciokątnych M8 DZ=13mm, DW=9mm

0x01 graphic

MT2=5000*0,15*0,0055=4,125Nm

MS=MT1+MT2=4,152+4,125=8,277Nm

MS=Fr*l

gdzie:

Fr-siła przyłożona do klucza

l-czynna długość klucza l=14d

0x01 graphic

Obliczona wartość siły dokręcenia nie powina być przekroczona, gdyż śruba mogłaby ulec przekręceniu.

do=5mm

s=l1=12mm

l1=2l2

d0=8mm

M10

D1=18mm

D=15mm

d0=8,5mm

g=2mm

D=16mm

l1=4mm

l=14mm

d=1,7÷1,8mm

D=3,2÷3,6mm

l2=1,3÷2,5mm

l=40mm

Q=5000N

M8

Dmin=14,4mm

l=120mm

l1=20mm

g=4mm

a=3mm

l0=151mm

ls=55mm

l2=55mm

l3=70mm

H=6,8mm

d0=8,2mm

D=9mm

l=40mm

Fr=74N



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
Obliczenia4, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
PROJEKTY Z PKM, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM-projekty, Projekt przekładni zębate
Mayday-proj-PKM, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u
tytu , AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u
projekt 3, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2, ruba rzymska - projekt 3
Obliczenia, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, projekt rafal
wałek Borka, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 3
wał gotowy do wydruku, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 3
poprawa2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2
Projekt wa u, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u
projekt 31, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2, ruba rzymska - projekt 3
ruba rzymska, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2, ruba rzymska - projekt 3
Re, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2
Obliczenia3, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
projekt3 dodatek, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2, ruba rzymska - projekt 3

więcej podobnych podstron