38. Oddziaływanie twornika w maszynie prądu stałego.

Twornik-czyli............. wirnik. Przepływ twornika powoduje zniekształcenie pola w maszynie. Zjawisko to określa się jako oddziaływanie twornika. Skutki oddziaływania twornika (strumienia poprzecznego) są następujące:

-przesuniecie strefy centralnej, a stąd gorsza komutacja,

-odmagnesowania jednej połówki i domagnesowanie drugiej połówki nabiegunnika, a stąd wzrost maksymalnego napięcia między wycinkami komutatora oraz zmniejszenie SEM twornika (w wyniku nasycenia magnetycznego jednej połówki nabiegunnika)

-wzrost strat w żelazie wirnika.

39. Warunki samowzbudzenia prądnicy bocznikowej.

Prądnice bocznikowe, szeregowo-bocznikowe i szeregowe są nazywane samowzbudnymi, ponieważ ich normalną pracę poprzedza proces samowzbudzenia. Zapoczątkowanie tego procesu uwarunkowane jest istnieniem magnetyzmu początkowego, a jego dalszy, prawidłowy przebieg wymaga właściwego przyłączenia końcówek uzwojenia wzbudzającego, aby strumień pochodzący od prądu wzbudzającego miał ten sam zwrot, co strumień szczątkowy. Z uzwojeniem wzbudzającym bocznikowym nie może też być połączona szeregowo zbyt duża rezystancja dodatkowa.

40. Charakterystyki zewnętrzne prądnic prądu stałego (obcowzbudnych i bocznikowych)

podstawową charakterystyka prądnic jest charakterystyka zewnętrzna U=f(I_a), U=E-R_aI_a, E=E₀-E, gddzie: E₀-SEMw stanie jałowym, E-zmiana SEM spowodowana oddziaływaniem twornika oraz zmianą prądu wzgudzenia (w prądnicy bocznikowej efekt spadku napięcia na rezystancji R_a)

Wpływ rezystancji dodatkowej R_wd, dołączonej do uzwojenia wzbudzającego prądnicy bocznikowej, na sem w stanie jałowym.

Charakterystyki zewnętrzne prądnic: 1-obcowzbudnej, bocznikowej (o równych sem w stanie jałowym)

41. Charakterystyki mechaniczne silników prądu stałego (obcowzbudnych, bocznikowych i szeregowych).

Charakterystyka mechaniczna =f(U). Istotne znaczenie też mają zależności =f(I_a) i M= f(I_a). Analitycznie w postaci uproszczonej uzyskuje się te zależności na podstawie wzorów: E=C, M=CI_a, i równania obwodu twornika U=E+(R_a+R_ws+R_ad); gdzie: U-napięcie sieci, E-napięcie indukowane (sem) twornika, R_ws-rezystancja szeregowego uzwojenia wzbudzającego (w silniku szeregowym), R_ed-dodatkowa rezystancja w obwodzie twornika.

W przypadku silnika bocznikowego szukane zależności można zapisać następująco:

W przypadku silnika szeregowego przyjmuje się proporcjonalność strumienia wzbudzającego do prądu twornika z czego wynikają zależności: M=C₁I_a²

Przy czym wartość C₁ zależy od stopnia osłabienia wzbudzenia, związanego z wartościa rezystancji bocznikowej uzwojenia wzbudzającego.

3.42.Charakterystyki mechaniczne silników prądu stałego , obcowzbudnych(a-1,2,3,4,5) i bocznikowych(a-1,4,5) oraz szeregowych (b) 1-naturalne; 2,3-przy obniżonym napięciu U_a2<U_a2<U_a1; 4i5-przy osłabionym wzbudzeniu _<_<_=1 gdzie =I_w/I_w1 (w silniku szeregowym I_w1=I_a)

42.Regulacja prędkości silników prądu stałego.

Prędkość silników prądu stałego można zmieniać poprzez zmiany napięcia zasilającego, strumienia wzbudzającego lub rezystancji dodatkowej w obwodzie twornika.

43.Hamowanie silnikami prądu stałego (prądnicowe, przeciwprądem, dynamiczne).

Rozróżnia się hamowanie prądnicowe, przeciwprądem i dynamiczne. Linie przerywane: wszystkie na rysunku 3.42a, ddotyczą hamowania prądnicowego. Pozostałe linie przerywane na rysunku 3.43a,b dotyczą: 3',4',3i4 (przedłużenie ciągłych, przy zmianie znaku)-hamowania przeciwprądem; 5,6i7-hamowania dynamicznego. Silnik szeregowy może być hamowany prądnicowo tylko wówczas, gdy jego uzwojenie wzbudzajace jest zasilane w układzie obcowzbudnym lub bocznikowym.

44.Rozruch silników prądu stałego.

Wartość rezystancji rozruchowej zmienia się skokowo, prąd twornika w chwilach połączenia rezystorów zmienia się więc również skokowo (pomijając indukcyjność obrotu twornika). Płynną regulację prądu przy rozruchu i hamowaniu silników można uzyskać stosując układy energoelektroniczne (przekształtniki tyrystorowe) straty energii przy stosowaniu tych układów są wielokrotnie mniejsze niż w układach klasycznych (resystorowych).

45.Straty mocy w maszynach prądu stałego.

W samej maszynie prądu stałego występują straty mocy w obwodzie twornika (obciążeniowe), w uzwojeniu bocznikowym lub obcowzbudnym (wzbudzenia), w żelazie wirnika i mechaniczne.

46.Charakterystyki mechaniczne silników komutatorowych jednofazowych (szeregowych i repulsyjnych).

Rodzina charakterystyk mechanicznych silnika repulsyjnego z kątem ustawienia szczotek jako parametrem.

---