Politechnika Wrocławska Wrocław, 18.03.2000 r.
Studia Zaoczne-Wydział Elektryczny
Rok akademicki 1999/2000
Semestr VI, grupa 2
Eugeniusz Cudecki
Cezary Derejczyk
Andrzej Gałka
Ryszard Goniuch - sprawozdanie
Ryszard Grochowski
Robert Krasucki
Wojciech Szymczak
Bernard Wiecha - sprawozdanie
Laboratorium Napędu Elektrycznego
Ćwiczenie nr 1
Temat: Badanie układu napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego zasilanym z nawrotnego prostownika sterowanego.
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz efektami stosowania przekształtników sterowanych do zasilania silników obcowzbudnych prądu stałego.
Wykaz użytych przyrządów pomiarowych.
woltomierz TEM, kl. 1, 0-75 dz., zakresy 150, 300, 750.
woltomierz TEM-2, kl. 1, 0-75 dz., zakresy 150, 300, 750.
amperomierz LM-1, kl. 0,5, 0-30 dz., 0-75 dz., zakresy 7,5; 15; 30.
amperomierz LM-1, kl. 0,5, 0-30 dz., 0-75 dz., zakresy 7,5; 15; 30.
amperomierz TEM-2, kl. 1, 0-75 dz., zakresy 0,75; 1,5; 3.
amperomierz TEM-2, kl. 1, 0-75 dz., zakresy 0,75; 1,5; 3.
Schemat układu pomiarowego.
Dane techniczne.
Silnik - PZBb 44a
Pn = 1,4kW
Utn = 220V
Itn = 8,7A
Iwn = 0,4A
nn = 1450 obr/min
Rt = 2,5Ω (t=20°C)
Rw = 476Ω (t=20°C)
ΔPfe = 80W (Ut= Utn)
ΔPm = 110W (strat całego zestawu przy n=1450)
Prądnica - PZBb 44a
P = 1,2kW
Utn = 230W
Itn = 5,2A
Iwn = 0,37A
n = 1450 obr/min
Rt = 4,8Ω (t=20°C)
Rw = 476Ω (t=20°C)
ΔPfe = 30W (Ut= Utn)
ΔPm = 95W (strat całego zestawu przy n=1250)
Wyniki.
Lp. |
Iw |
It |
Ut |
Ig |
Ug |
n |
ω |
|
[A] |
[A] |
[V] |
[A] |
[V] |
[obr/min] |
[rad/s] |
1. |
0,4 |
1,5 |
220 |
0,8 |
240 |
1450 |
151,8 |
2. |
0,4 |
3,0 |
220 |
3,0 |
225 |
1450 |
151,8 |
3. |
0,4 |
4,5 |
210 |
5,2 |
220 |
1350 |
141,3 |
4. |
0,4 |
5,8 |
205 |
7,0 |
200 |
1300 |
136,1 |
5. |
0,4 |
8,2 |
200 |
10,5 |
185 |
1250 |
130,8 |
6. |
0,4 |
9,2 |
190 |
13,8 |
155 |
1150 |
120,4 |
7. |
0,4 |
9,4 |
185 |
13,8 |
148 |
1090 |
114,1 |
8. |
0,4 |
9,8 |
170 |
13,8 |
128 |
980 |
102,6 |
9. |
0,4 |
10,0 |
150 |
13,8 |
105 |
800 |
83,7 |
10. |
0,4 |
10,0 |
135 |
13,8 |
90 |
750 |
78,5 |
11. |
0,4 |
10,0 |
110 |
13,8 |
7 |
550 |
57,6 |
12. |
0,4 |
10,0 |
55 |
13,8 |
0 |
200 |
20,9 |
Lp. |
Iw |
It |
Ut |
Ig |
Ug |
n |
ω |
|
[A] |
[A] |
[V] |
[A] |
[V] |
[obr/min] |
[rad/s] |
1. |
0,4 |
1,2 |
145 |
0,6 |
168 |
1000 |
104,6 |
2. |
0,4 |
3 |
145 |
2,3 |
155 |
950 |
99,4 |
3. |
0,4 |
3,2 |
145 |
3,6 |
150 |
920 |
96,3 |
4. |
0,4 |
5,8 |
142 |
6,0 |
135 |
870 |
91,0 |
5. |
0,4 |
10 |
140 |
10,5 |
110 |
800 |
83,7 |
6. |
0,4 |
10 |
125 |
13,7 |
82 |
680 |
71,2 |
7. |
0,4 |
10 |
100 |
13,7 |
55 |
500 |
52,3 |
8. |
0,4 |
10 |
65 |
13,7 |
15 |
250 |
26,2 |
Wnioski.
Na podstawie wykonanego ćwiczenia i uzyskanych wyników można
potwierdzić takie zalety zasilania silnika obcowzbudnego prądu stałego
z prostownika sterowanego jak duża dokładność oraz płynny i szeroki zakres
regulacji prędkości kątowej.
Można również zaobserwować działanie układu odcięcia prądowego. Dla dwóch różnych początkowych prędkości kątowych 1500 i 1000 [obr/min]
stwierdzono, że przy osiągnięciu przez prąd twornika wartości 10 [A] w obu przypadkach dalsze zmniejszanie wartości prędkości kątowej nie powoduje wzrostu prądu twornika powyżej tej wartości.
Zastosowana indukcyjność dodatkowa (dławiki w torze zasilania) miała za zadanie zapewnienie ciągłości przepływu prądu w szerokich granicach zmian
obciążenia. Wykonane ćwiczenie potwierdziło zasadność stosowania
indukcyjności dodatkowej.
Dokonane próby przy odwróconym kierunku wirowania silnika pozwalają
na potwierdzenie w miarę symetrycznego działania układu regulacji.