Charakterystyka statyczna - zależność między sygnałem wyjściowym y a sygnałem wejściowym u wyznaczona w stanach ustalonych.
Współczynnik wzmocnienia - parametr transmitancji operatorowej, będący stosunkiem wartości zmiany sygnału wyjściowego do wartości zmiany sygnału wejściowego.
Przyrostowy współczynnik wzmocnienia - iloraz przyrostu wielkości wyjściowej y do wywołującej go przyrostu wielkości wejściowej u , dla u 0 , równy liczbowo wartości pochodnej w danym punkcie:
Średni współczynnik wzmocnienia - odpowiada nachyleniu siecznej charakterystyki w rozpatrywanym przedziale:
Nieliniowość względna - maksymalna różnica między średnim a przyrostowym współczynnikiem wzmocnienia w rozpatrywanym przedziale wyrażona w procentach
wartości średniego współczynnika wzmocnienia:
Linearyzacja charakterystyk nieliniowych - polega na uproszczeniu modelu matematycznego nieliniowego w otoczeniu pewnego punktu w taki sposób, że charakterystykę nieliniową przybliża się lokalnie charakterystyką liniową.
Elementarne typy nieliniowości:
- strefa nasycenia - wynikająca ze skończonego zakresu działania elementu
- strefa nieczułości - określona jako przedział zmian wartości sygnału wejściowego, w którego granicach sygnał wyjściowy ma wartość stałą, umownie przyjętą za zero
- strefa niejednoznaczności (histereza) definiowana, jako przedział zmian wartości sygnału wejściowego, w którego granicach charakterystyka statyczna jest niejednoznaczna