Analiza Sygnałów i Identyfikacja Procesów, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Analiza sygnałów, projekt AS, pomoc, Projekt (groszek1103)
Fragment dokumentu:
Analiza Sygnałów i Identyfikacja Procesów
Identyfikacja obiektu G1 na podstawie odpowiedzi skokowej układu.
Badany układ jest obwodem RLC wiec jego transmitancja będzie miała postać:
Do obliczeń wykorzystamy jednak trochę inna postać, mianowicie:
Rys.1 Odpowiedź skokowa układu
y1=0.79989 y2=0.6405 Tosc=0.009s
Wzory użyte do obliczenia poszczególnych parametrów :
Po wyliczeniu otrzymujemy:
ω =698.13
Transmitancja przyjmuje postać:
Wyliczone parametry układu:
Rys.2 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego
Identyfikacja obiektu G1 na podstawie char. amplitudowo-częstotliwościowej
Po zróżniczkowaniu odpowiedzi skokowej układu otrzymujemy odp. impulsową:
Rys.3 Charakterystyka impulsowa zadanego ukladu
Po poddaniu odpowiedzi impulsowej transformacji Fouriera otrzymujemy wykres:
Rys.4 Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa zadanego ukladu układu
Wyznaczamy częstotliwości dla których cześć urojona równa się rzeczywistej oraz dla których cześć rzeczywista się zeruje(wykres przecina się z osią urojoną)
Z poniższych wzorów wyliczamy:
Cała transmitancja ma postać:
Rys.5 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego w pkt. 2
Identyfikacja parametrów modelu obiektu SISO
Po poddaniu wejścia i wyjścia układu transformacji Fouriera oraz korzystając z własności funkcji widmowej mocy wzajemnej i własnej otrzymujemy:
Charakterystyka częstotliwościowa prezentuje się następująco:
Rys.6 Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa układu (po uwzględnieniu wejścia i wyjścia)
Podobnie jak w punkcie 2 wyznaczamy częstotliwości
Cała transmitancja ma postać:
Rys.7 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego w pkt. 3
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
cwilab 0, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, projekt SD NAW, teoria, transmitancjespr lab2 PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, projekt SD NAW, z zajec, sprawko lab2 Psprlab3PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab3 PAProjekt śruba rzymska 1, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, materiały na projekty, projekt 2Sprawozdanie kartka, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, JPO, lab6 JPOprojekt chwytaka 21, AGH WIMIR AiR, Semestr 6, RP, projekt chwytak, czyjeś, chwytakIMIR zakres I rok 2011 2012, AGH WIMIR AiR, Semestr 2, fiza, Semestr IIPKM II sciąga (2), AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, egzamin, ściąginormy śrub, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, materiały na projekty, projekt 2Pytaniamoje, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, SD egzaminSprawko1 lab PA Romaszko, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab1 PAPA 01 Sprawozdanie Wec Zajac 22 A, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab1 PAsprlab6PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab6 PAprzetwornikiac, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, EAP, lab 7plan IMIR 2011 2012, AGH WIMIR AiR, Semestr 2, fiza, Semestr IISprawko2PO(lab3i4), AGH WIMIR AiR, Semestr 3, JPO, lab2 JPOpkm (2), AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, egzamin, ściągiFormZgloszP WU, AGH WIMIR AiR, Semestr 7, patentwięcej podobnych podstron