Analiza Sygnałów i Identyfikacja Procesów, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Analiza sygnałów, projekt AS, pomoc, Projekt (groszek1103)

Pobierz cały dokument
analiza.sygnalow.i.identyfikacja.procesow.agh.doc
Rozmiar 568 KB

Fragment dokumentu:

Analiza Sygnałów i Identyfikacja Procesów

Zadanie nr 90

Zadany układ:

0x01 graphic

gdzie: R1=600Ω

R2=1000 Ω

tp=0.0001s

  1. Identyfikacja obiektu G1 na podstawie odpowiedzi skokowej układu.

Badany układ jest obwodem RLC wiec jego transmitancja będzie miała postać:

0x01 graphic

Do obliczeń wykorzystamy jednak trochę inna postać, mianowicie:

0x01 graphic

0x01 graphic

Rys.1 Odpowiedź skokowa układu

Z wykresu odczytujemy:

y1=0.79989 y2=0.6405 Tosc=0.009s

Wzory użyte do obliczenia poszczególnych parametrów :

0x01 graphic
ω=2π/ Tosc 0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Po wyliczeniu otrzymujemy:

0x01 graphic
ω =698.13 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

Transmitancja przyjmuje postać:

0x01 graphic

Wyliczone parametry układu:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Rys.2 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego

  1. Identyfikacja obiektu G1 na podstawie char. amplitudowo-częstotliwościowej

Po zróżniczkowaniu odpowiedzi skokowej układu otrzymujemy odp. impulsową:

0x01 graphic

Rys.3 Charakterystyka impulsowa zadanego ukladu

Po poddaniu odpowiedzi impulsowej transformacji Fouriera otrzymujemy wykres:

0x01 graphic
Rys.4 Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa zadanego ukladu układu

Wyznaczamy częstotliwości dla których cześć urojona równa się rzeczywistej oraz dla których cześć rzeczywista się zeruje(wykres przecina się z osią urojoną)

Otrzymujemy:

0x01 graphic
0x01 graphic

Z poniższych wzorów wyliczamy:

0x01 graphic

0x01 graphic

Cała transmitancja ma postać: 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Rys.5 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego w pkt. 2

  1. Identyfikacja parametrów modelu obiektu SISO

Po poddaniu wejścia i wyjścia układu transformacji Fouriera oraz korzystając z własności funkcji widmowej mocy wzajemnej i własnej otrzymujemy:

0x01 graphic

Charakterystyka częstotliwościowa prezentuje się następująco:

0x01 graphic

Rys.6 Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa układu (po uwzględnieniu wejścia i wyjścia)

Podobnie jak w punkcie 2 wyznaczamy częstotliwości

0x01 graphic
0x01 graphic

Dalej otrzymujemy:

0x01 graphic

0x01 graphic

Cała transmitancja ma postać: 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Rys.7 Porównanie odpowiedzi układu zadanego i zidentyfikowanego w pkt. 3

Komentarz:


Pobierz cały dokument
analiza.sygnalow.i.identyfikacja.procesow.agh.doc
rozmiar 568 KB
Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
cwilab 0, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, projekt SD NAW, teoria, transmitancje
spr lab2 PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, projekt SD NAW, z zajec, sprawko lab2 P
sprlab3PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab3 PA
Projekt śruba rzymska 1, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, materiały na projekty, projekt 2
Sprawozdanie kartka, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, JPO, lab6 JPO
projekt chwytaka 21, AGH WIMIR AiR, Semestr 6, RP, projekt chwytak, czyjeś, chwytak
IMIR zakres I rok 2011 2012, AGH WIMIR AiR, Semestr 2, fiza, Semestr II
PKM II sciąga (2), AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, egzamin, ściągi
normy śrub, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, materiały na projekty, projekt 2
Pytaniamoje, AGH WIMIR AiR, Semestr 5, Sterowanie dyskretne, SD egzamin
Sprawko1 lab PA Romaszko, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab1 PA
PA 01 Sprawozdanie Wec Zajac 22 A, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab1 PA
sprlab6PA, AGH WIMIR AiR, Semestr 3, PA, laborki, sprawko lab6 PA
przetwornikiac, AGH WIMIR AiR, Semestr 4, EAP, lab 7
plan IMIR 2011 2012, AGH WIMIR AiR, Semestr 2, fiza, Semestr II
Sprawko2PO(lab3i4), AGH WIMIR AiR, Semestr 3, JPO, lab2 JPO
pkm (2), AGH WIMIR AiR, Semestr 4, PKM, egzamin, ściągi
FormZgloszP WU, AGH WIMIR AiR, Semestr 7, patent

więcej podobnych podstron

kontakt | polityka prywatności