1. Wykres współczynnik przyczepności - poślizg (charakterystyczne punkty)

2. Wyjaśnić mechanizm powstawania oporu toczenia opony

3. Czynniki wpływające na opór toczenia

F_t = m g f_t [N]

f_t = f₀ (1 + k_v v²) ,

k_v = 5·10^-5;

4. Od czego zależy siła oporu powietrza?

Fp = 0,047 A cx v2 [N]

5. Składniki oporu bezwładności samochodu

Fb = m a + Fbs + Fbk

6. Zmiany obciążeń pionowych przy hamowaniu

7. Droga hamowania z uwzględnieniem czasu reakcji kierowcy

8. Odstęp bezwzględnie i względnie bezpieczny przy jeździe w kolumnie

9. Dobór współczynnika rozdziału sił hamowania dla samochodu bez korektora

10. Dobór charakterystyki korektora na podstawie wykresu jednostkowych sił hamowania

11. Zależność pomiędzy kątem skrętu koła zewnętrznego i wewnętrznego

12. Zjawisko znoszenia opon, kąt znoszenia

13. Wpływ kątów znoszenia na ruch samochodu po zakręcie

14. Pojęcie pod- i nadsterowności

Przekazywanie sił między kołem
a nawierzchnią

Względna wzdłużna siła przyczepności (współczynnik przyczepności wzdłużnej) μ_x w funkcji poślizgu S

μ_xm - współczynnik przyczepności przylgowej wzdłużnej

μ_xs - współczynnikiem przyczepności poślizgowej wzdłużnej

Opór toczenia koła

M_t = Z e_x

Współczynnik oporu toczenia:

Siła oporu toczenia: F_t = Z f_t

Zmiany pionowych obciążeń osi

Stateczność hamowania

Siły działające na samochód w czasie hamowania

ODSTĘP ABSOLUTNIE BEZPIECZNY

czas:

ODSTĘP WZGLĘDNIE BEZPIECZNY

czas:

Wykres współczynnika wykorzystania przyczepności ζ w funkcji współczynnika przyczepności przylgowej μm. Wpływ współczynnika rozdziału siły hamowania K (K2 < K1 < K2)

Intensywność hamowania z warunku nie zerwania przyczepności

kół przednich:

kół tylnych

Współczynnik wykorzystania przyczepności

ZALEŻNOŚCI GEOMETRYCZNE

Zależnośc pomiędzy kątem skrętu koła wewnętrznego δ_w i zewnętrznego δ_z :

Współpraca opony z nawierzchnią

Zjawisko bocznego znoszenia

Mechanika ruchu krzywoliniowego

Zależności dynamiczne

---