 | Pobierz cały dokument opracowane.zagadnienia.politechnika.slaska.doc Rozmiar 559 KB |
1.Jaki układ mechaniczny nazywamy układem statycznie niewyznaczalnym, narysuj przykład takiego układu.
Układ statycznie wyznaczalny (izostatyczny) to taki, w którym liczba możliwych do ułożenia równań równowagi równa jest liczbie niewiadomych.
W mechanice teoretycznej zajmujemy się tylko układami statycznie wyznaczalnymi.
3. Momentem siły względem prostej (osi) z nazwiemy moment rzutu siły F na płaszczyznę prostopadłą do osi z, względem punktu O, w którym oś przebija wspomnianą płaszczyznę.
M=r x P
4.Tarcie ślizgowe - ciała sztywnego o pow. płaską
Przyczyną tarcia jest chropowatość powierzchni ciał, które pod wpływem obciążeń zewn. wykazują tendencje doprzesuwania się względem siebie.
Największą wartość siły F, która nie naruszy jeszcze stanu względnego spoczynku jest równa tzw. rozwinietej siły tascia statycznego:
T=μ*N
Prawa tacia:
a) ciała tarcia nie zależy od wielkości stykajacych się powierzchni, ale od ich rodzaju.
b) watrość siły tarcia w spoczynku może zmieniać wartość od 0 do wartości maksymalnej, proporcjonalnej do całkowitego nacisku normalnego.
c) w przypadku, gdy ciało ślizga się po pewnej powierzchni siła tarcia jest zawsze skierowana przeciwnie do kietunku ruchu. W momencie ruchu jest mniejsza od maksymalnej wartości sily tarcia spoczynkowego.
5.Prędkosć i przyspieszenie bryły w ruchu obrotowym.
Pierwszą pochodną kąta obrotu względem czasu nazywamy prędkością kątową ruchu obrotowego. Prędkość kątowa to wektor leżący na osi obrotu ciała. Zwrot wyznaczamy z reguły śruby prawoskrętnej biorąc pod uwagę kierunek obrotów.
Moduł wektora prędkości kątowej wynosi:
Każdy punkt obracającej się bryły ma inną prędkość liniową, natomiast prędkość kątowa wszystkich punktów bryły jest taka sama. Punkt odległy od osi obrotu o r ma prędkość liniową v taką, że
Rozkład prędkości punktów
Należy pamiętać, że wektor prędkości kątowej jest prostopadły do płaszczyzny ruchu. Przyspieszenie kątowe
Drugą pochodną kąta obrotu nazywamy przyspieszeniem kątowym ruchu obrotowego. Przyspieszenie kątowe to wektor leŜący na osi obrotu ciała. Zwrot zgodny ze zwrotem wektora prędkości kątowej gdy ruch jest przyspieszony lub zwrot przeciwny do zwrotu wektora prędkości kątowej gdy ruch jest opóźniony.
Moduł wektora przyspieszenia kątowego wynosi:
Każdy punkt obracającej się bryły ma inne przyspieszenie liniowe, natomiast przyspieszenie kątowe wszystkich punktów bryły jest takie samo. Punkt odległy od osi obrotu o r ma przyspieszenie liniowe a takie, że 
Należy pamiętać, że wektor przyspieszenia kątowego jest prostopadły do płaszczyzny ruchu.
6.Definicja ruchu płaskiego.
 | Pobierz cały dokument opracowane.zagadnienia.politechnika.slaska.doc rozmiar 559 KB |