TMM 3Aa, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, TMM, 3a projekt TMM

Pobierz cały dokument tmm.3aa.mechatronika.agh.imir.rok.2.tmm.3a.doc Rozmiar 560 KB

Fragment dokumentu:

AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA

w KRAKOWIE

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

ANALIZA MECHANIZMU

KORBOWO - SUWAKOWEGO

MECHANIZM 3/A

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Rok 2d Rok akademicki 2006/07

Zakres danych	Parametry mechanizmu
1. Struktura mechanizmu.
2. Parametry kinematyczne członu napędzającego.	(φ1, ω1, 0 )
3. Masy i momenty bezwładności członów (mi, Jsi).	(0, 0); (m2, Js2); (0, 0)
4. Obciążenie uogólnionymi siłami zewnętrznymi (Pi, Mi).	(0, 0); (0, M2); (P3, 0)
5. Uogólniona siła równoważąca do wyznaczenia (PR1, MR1).	MR1

Symboliczny zapis struktury i parametrów projektowanego mechanizmu przedstawia następująca tabela:

Mechanizm korbowo - suwakowy.

Rys. 1. Schemat ideowy łańcucha kinematycznego mechanizmu.

1. Analiza strukturalna mechanizmu.

1.1. Ruchliwość i klasa mechanizmu.

Ruchliwość mechanizmu.

,

gdzie:

n - liczba członów;

p₄ - liczba par kinematycznych klasy 4;

p₅ - liczba par kinematycznych klasy 5.

Dla danego mechanizmu:

Klasa mechanizmu.

Po odłączeniu członu napędzającego pozostałe człony (2 i 3) tworzą grupę strukturalną.

Rys. 2. Człon napędzający 1. Rys. 3. Grupa strukturalna (2,3).

Badam ruchliwość grupy strukturalnej po połączeniu jej członów ruchomych z podstawą:

Grupa strukturalna (2,3) jest grupą klasy 2 postaci 2.

1.2. Model mechanizmu w programie SAM.

Dobór parametrów łańcucha kinematycznego.

Rys. 4. Mechanizm w programie SAM.

Człony 2 i 3 z Rys. 4. tworzą w sumie człon 2 z Rys. 1. Dlatego w dalszej części pracy będę się posługiwał oznaczeniami z Rys. 1.

Wymiary mechanizmu i parametry:

Oznaczenia użyte poniżej są wzięte z Rys. 1.

- człon 1 - l_AB = 100 mm = 0,1 m

- człon 2 - l_BC =500 mm = 0,5 m

- człon 3 - l_CD = 100 mm = 0,1 m

- człon 6 - l_FE = 46 mm = 0,046 m

- φ₁ = 0°

Pobierz cały dokument tmm.3aa.mechatronika.agh.imir.rok.2.tmm.3a.doc rozmiar 560 KB