Dane techniczne:

Typ żurawia GL4027-2S

Waga 47 ton

Rodzaj prądu 3~60Hz

Napięcie zasilania 440V

Napięcie sterowania 220V

Promień wysięgnika max 27 m., min 3,3 m.

Wysokość podnoszenia max 28 m., min 10 m.

Dopuszczalny udżwig 40 ton

Prędkość podnoszenia ( 0 do 16 ton ) 44 m/min

Prędkość podnoszenia ( 0 do 40 ton ) 22 m/min

Czas podnoszenia od max do min promienia wysięgnika 57 sec

Prędkość obrotu żurawia 0,7 obr/min

Dane techniczne silnika elektrycznego:

Rodzaj prądu 3~60Hz

Obciążenie stałe 150 kW

Obciążenie typu S6 225 kW

Prędkość obrotowa 1785 obr/min

Napięcie zasilania 440 V

Prąd rozruchowy 560 A

Dane techniczne przekładni:

Przełożenie i=0,692

Prędkość obrotowa przekładni 2580 obr/min

Dane hydrauliczne:

1. Obwód windy podnoszącej ładunek

Objętość skokowa 125 cm3

Teoretyczna chłonność silnika 33800 cm3/obr

b) Obwód windy wychylającej wysięgnik

Objętość skokowa 125 cm3

Teoretyczna chłonność silnika 11100 cm3/obr

c) Obwód windy obracającej

Objętość skokowa 125 cm3

Teoretyczna chłonność silnika 59,8 cm3/obr

Dane techniczne obwodu zasilania i sterowania:

Chłonność silnika 49,1 cm3/obr

Rodzaj prądu 3~60Hz

Zapotrzebowanie mocy ( 2 bieguny ) 20 kW

Zapotrzebowanie mocy ( 4 bieguny ) 13 kW

Prędkość obrotowa ( 2 bieguny ) 3360 obr/min

Prędkość obrotowa ( 4 bieguny ) 1680 obr/min

Prąd rozruchowy (2 bieguny ) 141 A

Prąd rozruchowy ( 4 bieguny ) 107 A

Zbiorniki olejowe:

Objętość głównego zbiornika olejowego 500 litrów

Objętość karteru przekładni 13,5 litra

Ogólna charakterystyka systemu sterowania.

System ten jest oparty na dwóch dzwigniach sterujących, które znajdują się w kabinie operatora, oraz skrzynki elektronicznej znajdującej się w obudowie. Prawa dzwignia steruje obwodem podnoszenia i opuszczania ładunku natomiast lewa dzwignia steruje obwodem podnoszenia i opuszczania wysięgnika dżwigu oraz obrotu całego dzwigu ładunkowego.

Wszystkie ruchy dzwigu ładunkowego łącznie z obwodem podnoszenia i opuszczania ładunku są realizowane przez silniki hydrauliczne.

Potencjometr liniowy dżwigni sterującej jest zasilany+/-12V.sygnał wyjściowy z potencjometru wynosi 0V,wtedy gdy dżwignia jest w położeniu neutralnym. Sygnał wyjściowy jest sterowany i może wynosić od -10 do +10V w zależności od ruchu dżwigni. Sygnał ten jest podawany do szafki sterującej, gdzie zamieniany jest w przetworniku napięcie/natężenie i dalej do sterowania cewką pompy hydraulicznej oraz do obwodu logicznego zwalniaka hamulca.

Opisy poszczególnych systemów.

1.System zasilania i sterowania.

a).System zasilania

Głównym zadaniem tego obwodu jest uzupełnianie przecieków ciepłego hydrolu oraz jednocześnie poprzez tę wymianę uzyskuje się obniżenie temperatury hydrolu w obiegu głównym

Zasilanie jest przeprowadzone poprzez zawór zwrotny na stronę systemu niskiego ciśnienia. Obwód ten pracuje przy ciśnieniu 1.9-2.5Mpa, które jest nastawiane na zaworze 4148 i mierzone jest w punkcie 1.

b)System sterowania

Zadaniem tego systemu jest dostarczenie hydrolu zarówno do hamulców i serwomotorów pomp jak również do sterowania prędkością wind, prędkością obrotu dżwigu oraz kierunku pracy.System pracuje przy ciśnieniu 3-3.3Mpa i jest mierzony w punkcie 2. Czynnik sterujący jest dostarczany do serwomotorów pomp przez serwozawory.

2.Obwód podnoszenia i opuszczania ciężaru.

1111,1112-pompy

1141-silnik hydrauliczny

1141.1-zawór silnika

1211,1212-cylindry hamulców

Zawór silnika 1141.1 jest zamontowany na silniku hydraulicznym. Cylindry hamulców znajdują się na wspornikach łożyska silnika.

Działanie:

Jeżeli dżwignia znajduję się w pozycji neutralnej oraz pompy działają obwód podnoszenia nie spełnia swojej roli. Ciagłe dostarczanie oleju z obiegu zasilania uzupełnia straty oleju z obiegu podnoszenia

Zakres małych prędkości i zwolnienie hamulca.

Kiedy dzwignia sterująca jest pchnięta w lewą stronę na małą prędkość działania, zawór 1221 przesteruje się w swoje górne położenie oraz zawór 1226 jest zasilany. Dzięki temu całe ciśnienie sterowania jest skierowane do cylindrów hamulców 1211 i 1212, które zwalniają hamulce, oraz do zaworu silnika 1141.1, który przesterowuje się ze swojego położenia odpowietrzającego do położenia dzięki któremu następuje całkowite połączenie cylindrów silnika hydraulicznego (otrzymujemy wtedy mała prędkość).

Kiedy nie mamy ładunku na haku oraz gdy dżwignia znajduje się jak na rys.4 winda obwodu podnoszenia ładunku powinna powoli podnosić się.

Zakres dużych prędkości, zwolnienie hamulca:

Poruszając dżwignie w prawo od pozycji neutralnej spowodujemy przesunięcie się zaworu w jego dolne położenie. Zawór 1226 jest zasilany. Zawór silnika 1141.1 zajmuje pozycję „dużych prędkości” a hamulce są zwalniane. Cała wydajność pompy płynie do połowy cylindrów silnika hydraulicznego, produkując dwa razy szybsze obroty oraz w przybliżeniu 40% max. chłonności przy podnoszeniu.

Przeciążenia zakresu dużych prędkości:

Jeżeli ładunek na haku jest za ciężki przy podnoszeniu go z duża prędkością presostat 1311 spowoduje przesterowanie zaworu 1221 w górne położenie dzięki czemu zawór 1141.1 przełączy się na zakres małej prędkości (pełna chłonność).

Podnoszenie i opuszczanie ładunku.

Przesterowując dżwignie w kierunku różnym od pozycji zwolnienia hamulców rys.9 spowodujemy podnoszenie ładunku. Serwozawory 1111.6,.9;1112.6,.9 zadziałają na serwomechanizm i zmienią wydajność pompy. W ten sposób pompy 1111 i 1112 będą pompować taką ilość hydrolu która będzie proporcjonalna do wychylenia dżwigni sterującej.

Jeżeli zamiast przesunięcia dżwigni ku dołowi przesuniemy dżwignie ku górze ładunek będzie opuszczany i wszystkie działania zaworów jak i momenty ich zadziałania są identyczne z wyjątkiem kierunku przepływu.

Funkcje zabezpieczające.

Obwód podnoszenia zawiera trzy elementy zabezpieczające:

- główny zawór ograniczający ciśnienie oraz zawory absorbujące uderzenia hydrauliczne

1141.2.1-30Mpa

1141.2.2-30Mpa

1111.2-10Mpa

1111.3-42Mpa

1112.2-10Mpa

1112.3-42Mpa

1111.10-27Mpa

1112.10-27Mpa

- presostat 1311 (zawór przęciążeniowy)-22.5Mpa. Zatrzymuje dżwig w przypadku przeciążenia oraz powoduje przejście z szybkich obrotów na wolne

- presostat 1381-0,7Mpa zatrzymuje dżwig w przypadku niewystarczającego ciśnienia zasilania

3.Obwód podnoszenia i opuszczania wysięgnika.

2111,2112-pompy o zmiennej wydajności

2141-silnik hydrauliczny

2131-zawór na silniku

2211-cylinder hamulca

Podnoszenie i opuszczanie wysięgnika oraz obrót dzwigu uzyskuje się dzięki jednej dżwigni

Zwolnienie hamulca:

Ciągnąc dżwignie np.do tyłu (generalnie, delikatny dżwigni w jakąkolwiek strąnę od pozycji neutralnej)powodujemy przesterowanie zaworu 2221. W ten sposób ciśnienie sterujące jest kierowane do cylindrów hamulców oraz do zaworu 2131.2, który przesterowując się łączy silnik z systemem hydraulicznym.

Jeżeli na haku znajduje się ładunek, a dżwignia jest w pozycji gdzie zwolniony jest hamulec , winda tego systemu powinna produkować wolny ruch obrotowy zgodnie z tym w jaki silnik hydrauliczny jest wyposażona.

Podnoszenie i opuszczanie wysięgnika:

Przesuwając dżwignię sterującą dalej do tyłu rozpoczyna się podnoszenie wysięgnika. Serwozawory 2111.6,.9;2112.6,.9 wywołują ruch serwomechanizmu, a przez to zmianę wydajności pompy. Pompy 2111 i 2112 w ten sposób będą miały wydajność proporcjonalną do wychylenia dżwigni sterującej.

Opuszczanie wysięgnika uzyskuje się poprzez przesunięcie dżwigni sterującej do przodu. Funkcje poszczególnych elementów układu są identyczne tylko kierunek przepływu jest odwrotny.

Funkcje zabezpieczające.

Obwód ten zawiera trzy elementy zabezpieczające:

- zawór 2131.1-35Mpa. Limituje ciśnienie w obwodzie oraz absorbuje uderzenia hydrauliczne.

- zawory 2111.3-42 Mpa

2111.2-10 Mpa

2112.2-10 Mpa

2112.3-42 Mpa

2111.10-10 Mpa

2112.10-10 Mpa

Odcinają i ograniczają ciśnienie w obwodzie.

- presostat 2481-1,2 Mpa. Zatrzymuje dżwig w momencie wystąpienia niewystarczającego ciśnienia zasilania.

4.Obwód obracania żurawia.

3111-pompa o zmiennej wydajności

3141,3142- silniki hydrauliczne

3127-zespół zaworowy

3211,3212-cylindry hamulców

Obrót żurawia jest uzyskiwany dzięki ruchowi tej samej dzwigni, co podnoszenie i opuszczanie wysięgnika.

Zwolnienie hamulca.

Ruszając dzwignię sterującą, np. w lewo przesterowujemy zawór 3221, hamulce zostaną zwolnione oraz zespół odpowietrzający 3127 będzie zablokowany.

Obracanie żurawia.

Poprzez ruch dzwigni sterującej do końca, np. w lewo, żuraw zacznie się obracać w lewo (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara). Serwozawór 3111.9 spowoduje przesunięcie serwomechanizmu, a przez to zmianę wydajności pompy.

Poprzez przesunięcie dzwigni w prawo spowodujemy obrót dżwigu w prawo (zgodnie z kierunkiem ruchu zegara). Funkcje elementów są identyczne tylko kierunek przepływu będzie inny.

Funkcje zabezpieczające.

Obwód obrotu dzwigu zawiera dwa elementy zabezpieczające

- główny zawór utrzymywania ciśnienia 3111.2,3111.3-34 MPa

- zawór odcinający 3111.10-28 Mpa

5.Budowa,działanie silnika hydraulicznego.

1-płyta prowadząca

2-korbowód

3-tłok

4-rozdzielacz

5-blok cylindrowy

6-sworzeńwodzika

7-krzywki rolkowe

8-pierścień krzywkowy

9-sprzęgło przeciążeniowe

A,C-okna

,D-kanał odpowietrzający

Silnik hydrauliczny jest silnikiem z promieniowymi tłokami i obracającą się obudową, która jest podtrzymywana na nieruchomym bloku cylindrowym (5) przez dwa łożyska główne. Równomierna ilość tłoczków promieniowych (3) pracuje w cylindrycznych otworach w bloku cylindrowym, który posiada także kanały dolotowe (A) i odlotowe (C). Każdy tłok jest połączony przez korbowód (2) do wodzików (6) na których są zamontowane krzywki rolkowe (7).Dwie wewnętrzne krzywki rolkowe dociskają pierścienie krzywkowe (8) podczas gdy dwie zewnętrzne pracują z odpowiednią im płytą prowadzącą (1).Pierścień krzywkowy (8) jest zamocowany do obracającej się obudowy. Rozdzielacz (4) kieruje olej do tłoczków podczas suwów pracy oraz kieruje z powrotem olej, który wykonał już pracę do linii powrotnej. Rozdzielacz jest połączony z obrotowa obudową przez sprzęgło przeciążeniowe.

6.Wymagania stawiane obsłudze przez producenta.

Zakaz pracy żurawiem przy trymie większym niż 2 stopnie oraz przechyle większym niż 5 stopni.

Jeżeli lina jest odchylona więcej niż 5 stopni od pionu, obsługa dzwigu zabroniona.

REFERAT Z PRZEDMIOTU

„NAPĘDY HYDRAULICZNE”

Dźwig hydrauliczny typu: GL 4027-2S

firmy MacGREGOR & HAGGLUNDS.

Wykonali:

Ewertowski Daniel

Grzebieniak Robert

Kurtyka Rafał

---