058 059

58 Eliza Mytych, Ludwik Kumański

Q(P)

15,-_;----------- .—.- 10 5

O -5 -10

-15 -i-i--i-i—-—I

-15    -10    -5    O    S    10    15

Rys. 3,6. Charakterystyka amplitudowo-fazowa dla k=10

Lm(co)

Rys. 3. 7. Charakterystyka logarytmiczna amplitudowa

q> (g>)

Rys. 3.8. Charakterystyka logarytmiczna fazowa

2. Elementy inercyjne pierwszego rzędu

G{jo>) =

k

Tja) +1

(3.22)

Rys. 3.9. Charakterystyka amplitudowo—fazowa