09d5

żarówek oraz w czasie zwarć występują prądy udarowe, które wielokrotnie przekraczają prądy znamionowe. Należy wówczas stosować zabezpieczenia, które działają pewnie po przekroczeniu przez prąd wartości dopuszczalnej lub rezystory ochronne ograniczające wartość prądu.

2.6. Pewność bezbłędnej pracy sterownika

W procesie produkcji sterowników z programowalną pamięcią SPS wykorzystuje się osiągnięcia techniki mikrokomputerowej. Wyklucza to praktycznie możliwość wykonania błędnego połączenia w wewnętrznych układach elektronicznych sterownika. Dobrą jakość wykonania sterownika uzyskuje się poprzez wielokrotne sprawdzanie, wykonywanie różnych testów oraz stosowanie do produkcji elementów charakteryzujących się dużą żywotnością. Prawdopodobieństwo wystąpienia błędu w samym sterowniku jest znikome i jak wykazuje praktyka, przestoje urządzeń spowodowane tego typu błędami są nieliczne. Około 95% błędów o charakterze elektrycznym powstaje w obwodach zewnętrznych. Są to błędy spowodowane uszkodzeniem przewodu, czujnika lub członu wykonawczego. Rozróżnia się następujące rodzaje błędów:

2.6.1.    Wewnętrzne błędy sterownika

Na obudowie sterownika znajdują się diody świecące. Diody te służą do kontroli pracy sterownika i sygnalizacji ewentualnych błędów występujących w trakcie realizacji programu sterowniczego. Sygnalizowane są następujące stany:

—    zbyt niskie napięcie baterii zasilającej pamięć RAM sterownika;

—    wystąpienie błędów podczas realizacji programu sterowniczego (awaria licznika adresów, niedozwolony rozkaz, błędne działanie jednostki centralnej CPU);

—    kontrola napięcia zasilania.

W przypadku wystąpienia błędu w jednostce centralnej, na wszystkich wyjściach sterownika pojawia się automatycznie stan 0. Dzięki temu przerwana zostaje realizacja programu sterowniczego i ogranicza się błędne włączenia stwarzające zagrożenie dla ludzi i urządzeń. Kontrola programu sterowniczego i wyszukiwanie błędów jest możliwe wtedy, gdy realizację programu można obserwować na monitorze komputera. Istnieje wtedy możliwość przedstawienia programu sterowniczego w postaci schematu stykowego KOP lub logicznego FUP, co ułatwia jego analizę. Można wtedy również obserwować stany sygnałów występujących tylko w pamięci RAM sterownika (np. merkery).

2.6.2.    Błędy zewnętrzne występujące w urządzeniu

Rozpoznawanie i usuwanie błędów w sterowanym przez sterownik SPS urządzeniu zależy w dużej mierze od struktury programu sterowniczego. Jeżeli urządzenie jest sterowane programem stworzonym przy użyciu funkcji logicznych (patrz układy

25