10386864f1710973898849725010965210039259 n

l)Wyznaczyć odpowiedż-skokową układu dla:

S(A+1)

2) Wyznaczyć kilka wartości odpowiedzi skokowej impulsowego układu opisanego transmitancję okres prób=l; wartość startowa-0

<?(*)= 3

o.i

Z^-Zz-rl.l

3) Korzystając z kryterium Hurwitza zbadać i stwierdzić stabilność U a, jak na rysuku

*

4) Korzystając z kryterium Nyguista lub Bod/ego zbadać stabilność układu U_Ar

1 o

5) Określić uchyb ustalony e_u oraz ustaloną wartość sygnału wejściowego w układzie jak na rysunku

UlA-l    '    " '

N (O

1)    Wyznaczyć odpowiedź impulsową regulatora PI

GG0 = i°(^+1)

2)    Wyznaczyć kilka wartości odpowiedzi skokowej impulsowego układu opisanego transmitancia C(z) = J^l+ ^ ;e„ = 1; e(l) = 2;e(2) = -l; n=0,l,2

3)    Korzystając z kryterium Hurwitza dla k, U*, jest stabilny    “    ¹    ■ ■——'

4) Z jakim zapasem fazy i wzmocnienia [dBJ będzie pracował U a, jak na rysunku (kryterium Body'ego) ->

10|

p