y"+p(x)y'+q(x)y = h(x)
y"+p{x)y'+q{x)y = 0
Układ fundamentalny równania jednorodnego, określony na przedziale (a,b) jest to para rozwiązań tego równania na przedziale (a,b), spełniająca dla każdego x e (a,b) warunek
y\{x) y2(x)
Dowolna kombinacja liniowa rozwiązań równania różniczkowego liniowego jednorodnego jest także rozwiązaniem tego równania. Zatem dla każdego rozwiązania j/(x) takiego równania istnieją (jednoznacznie wyznaczone) stałe rzeczywiste C,,C2 takie, że rozwiązanie ogólne równania jednorodnego ma postać
y(x)=Clyl(x) + C2y2(x)
RRLJ O STAŁYCH WSPÓŁCZYNNIKACH y''+py'+qy = 0 , gdzie p,qeR Równaniem charakterystycznym tego równania nazywamy równanie kwadratowe
w(/1) - A2 + pA + q - 0
Pierwiastki równania charakterystycznego w(A) = 0 |
Układ fundamentalny |
A > 0, At,A7 różne pierwiastki r. char. |
y< (x)=eA'\y2(x) = eA2-' |
> II o II InJ II |
yl(x)=e‘u, |
A<0, A]=a + ij3, A2-Ax-a- ip |
y{(x) = cosJ3x, y2(x)= smJ3x |
RRLN O STAŁYCH WSPÓŁCZYNNIKACH y"+py'+qy = h{x), gdzie p,q e R
Funkcja h(x) |
Warianty |
Rozwiązanie szczególne RN |
wielomian stopnia k |
0 nie jest pierwiastkiem w(A) |
Vk (x) - wielomian stopnia k |
0 jest pierwiastkiem pojedynczym w(A) |
xVk[x) | |
0 jest pierwiastkiem podwójnym w(A) |
x2Vk{x) | |
eaxWk{x) |
a nie jest pierwiastkiem w{A) |
Vk{xYx |
a jest pierwiastkiem pojedynczym w{A) |
xVk(xYx | |
a jest pierwiastkiem podwójnym w(A) |
x2Vk{x)ea* | |
a cos J3x + b sin f3x, (3 > 0 |
fi nie jest pierwiastkiem w(A) |
z4cos/?x + £sin/?x |
(3 i jest pierwiastkiem w{A) |
x(A cos Px + B sin px) | |
Jeżeli (p(x), \p(x) są odpowiednio rozwiązaniami szczególnymi równań y"+p{x)y'+q(x)y = \ (x) oraz y"+p(x)y'+q(x)y = h2 (x) , to $>(x)+t//(x) jest rozwiązaniem szczególnym równania y"+p(x)y'+q(x)y = hx (x) + h2 (x) |