2011 12 19#;00;403

Zadanie 3

Zadanie:

Obliczyć uchyby ustalane układów z rysunków poniżej:

M ^		dó
->	<-

J— 1	1(0,1 i

a)

Rozwiązanie:

ta

Ł/(.)

£(*)

I 0.1 e»+a •O.laZ+a + 10

1+C»(»)    i+_!5_

i ai«z+»

a—«    ...    —

„ , . ..    e>/ \ i- I Oilał+a „    O.I»t + a    -

£.(•)= lln^EM^jln^—_;Vl0 = .'TuJu^TmU = ⁰

c.(»)=

10

(10« + l)(ttl* + l)

E(.) =

U(>)

l+C^a) ,₊

.1 at+KUa-H ^: * " **+1(1.1*+ 11

(io.+ixau+i)

„ , v    .    .. l »i+iaił+i .. ,i +l(M*+l    i

E.(.)= |,n_VE(,)= J,m    = Jia^TTautn = TT

Zadanie 4

Rozwiązanie:

C(.) =

Zadanie:

Stosując kryteria Routha I Nyąulsta obliczyć stabilność układu zamkniętego Jak na rysunku. Uzasadnić stosowanie określonego wariantu kryterium Nyąulsta (stabilny lub niestabilny układ otwarty) I obliczyć zapas wzmocnienia.

\_	•3
)	Cs + -i) *
3	3

(a+l)’    a»+3ał+3a + l