IMAG0230

108 8. Łożyska toczne

Uwagi wstępne

Łożyska oblicza się ze względu na nośność spoczynkową oraz nośność ruchową. W przypadku nośności spoczynkowej sprawdza się, czy nie nastąpi trwale odkształcenie w miejscu styku części tocznych i bieżni. Natomiast w przypadku nośności ruchowej sprawdza się zmęczenie powierzchni tocznych. Gdy podczas przenoszenia obciążeń łożysko nie obraca się lub obraca się bardzo wolno, wówczas weryfikuje się je ze względu na nośność spoczynkową. Nośność ruchowa, a także nośność spoczynkowa łożysk są podane w katalogu łożysk. W niniejszym ćwiczeniu użyto katalogu łożysk wydanego przez Centralne Biuro Konstrukcji Łożysk, Wydawnictwo Przemysłu Maszynowego Wema, Warszawa 1989 [Łoż89],

Rozwiązanie zadania

Obciążenie łożysk pokazano na rys. 8.2. W przedstawionym schemacie siły osiowe i promieniowe w rozważanych łożyskach są przedstawione w postaci reakcji R_a oraz Rb- Stąd też pierwszą czynnością będzie obliczenie wartości tych reakcji.

1. Siły obciążające manipulator

Na rysunku 8.2 przedstawiono schemat obciążeń manipulatora. Wartości czynnych sił i momentów wynoszą odpowiednio (zgodnie z rozdz. 3)