Rys. Zmienne stanu — droga
X0— prędkość
X7— przyspieszenie
w wyróżnionych chwilach czasu: 1^=0, , t2 i U
Rys. Ilustracja przestrzeni stanów (trójwymiarowa), wektora stanu, i trajektorii stanu
dla zmiennych stanu x^, x^ i X
w wyróżnionych chwilach czasu: 1^=0, 9 t2 i U