Untitled 34

VJO f r\b \'I *ł i    ^f

kolejności zmiennych stanu: wym =

3

0

2

1

0

1

x0 =

0

1

0

zmst =

/tlok/Integratorl /tłok/Integrator2 /tłok/Integrator

Są zatem trzy ciągłe zmienne stanu: pierwszą jest x, drugą G, trzecią dx, o wartościach początkowych [0 1 OJ. Wyjścia są dwa: x i G (ikony Outport i Outportl), jest jedno wejście (lnport): P_zew.

Symulacja

Symulację można uruchomić albo z górnego menu paskowego okienka ze schematem, albo z okienka Matlab Command Window. W tym drugim przypadku, wyniki symulacji wywołanej zleceniem:

» [t,x,y]=rk23('tłok',100) mają postać trzech tablic: wektor czasu, trój-kolumnowa macierz zmiennych stanu i dwu-kolumnowa macierz zmiennych wyjściowych. Symulację przeprowadzono przy zerowej wartości sygnału wejściowego: PzewO) ⁼ 0-Wyniki możemy wykorzystać do wygenerowania wykresów, np. polecenie:

» plot(t,x)

utworzy ^wykres pokazany na rysunku 21.

Rvs. 21. Przykładowe wyniki symulacji dla modelu wg rysunku 17: 1 - położenie tłoka x, 2 - masa gazu G, 3 - prędkość tłoka

Koniec Przykładu 11

6. Modelowanie i symulacja układów o stałych rozłożonych 6.1. Wprowadzenie

Układami o stałych rozłożonych są te, które mają co najmniej dwu zmienne niezależne, np. czas i jeden z wymiarów liniowych. Opisane s*i /.a pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Jeśli są to równania nieliniowe, rozwiązanie układu równań - praktycznie biorąc - możliwi jest tylko z pomocą komputera.

W przypadku SIMULINK’a, podobnie jak w przypadku innych języków symulacji komputerowej, model matematyczny musi być zdyskretyzowam ponieważ do systemu można wpisać tylko równania różniczkowe

zwyczajne.