246
jest w specjalnie ukształtowanym filtrze dolnoprzepustowym. Sygnał wyjś ciowy filtru zmienia się w sposób bardzo łagodny, łagodniej nawet niż jest to w przypadku kluczowania SFSK (jest to zasługę kodowania wstępnego). Sygnał ten moduluje następnie częstotliwość sygnału nośnego.
Innym przykładem nowoczesnej modulacji cyfrowej jest wielowskaźnikowe kluczowanie częstotliwości (MhFSK - Multi h FSK) [8], W klasycznym kluczowaniu częstotliwości stosowany jest jeden ustalony wskaźnik kluczowania częstotliwości h.- H kluczowaniu MhFSK używa się w sposób cykliczny całego zbioru wskaźników ^hj,h2,—.h^}. 0znacza 26 w k“tym takcie częstotliwość sygnału FSK wynosi coQ - hk po K taktach sytuacja się powtarza. Wskaźniki kluczowania dobiera się tak, by były one wielokrotnością liczby 1/n >(n jest liczbę naturalną). Struktura fazowa sygnału MhFSK jest podobna do struktury sygnału MSK, gdyż w każdym takcie odchyłka fazy chwilowej zmienia się liniowo, tyle że z różnym nachyleniem.
1.5.6. PODSUMOWANIE
Modulacje cyfrowe harmonicznego sygnału nośnego (kluczowanie) są odpowiednikiem klasycznych modulacji cięgłach. Zaliczamy do nich kluczowanie amplitudy (ASK), kluczowanie fazy (PSK) oraz kluczowanie częstotliwości (FSK). Wymienione rodzaje kluczowania posiadają niezbyt atrakcyjne właściwości transmisyjne, w szczególności widmo ich jest stosunkowo szerokie (niewielka odniesiona szybkość transmisji).
Dyskretny charakter cyfrowego sygnału modulującego umożliwił opracowanie wielu efektywnych modyfikacji podstawowych wariantów kluczowania. Należy tu wspomnieć przede wszystkim o czterowartościowym kluczowaniu fazy QPSK i jego odmianach - kluczowaniu rozstrojonym 0QPSK i kluczowaniu MSK, w którym impulsy kluczujące mają kształt nie prostokątny a sinusoidalny.
Wysoką efektywność transmisji zapewnia także mieszane kluczowanie amplitudy i fazy APK. W kluczowaniu tym modulowana jest jednocześnie i amplituda, i faza sygnału nośnego.
Dalszy wzrost efektywności transmisji (aczkolwiek kosztem komplikacji układowej) uzyskuje się krzyżując klasyczne rodzaje kluczowania z wybranymi kodami transmisyjnymi. Do modulacji tych zaliczamy sinusoidalne kluczowanie częstotliwości (SFSK, DSFSK) będące odmianą kluczowania MSK, kluczowanie korelacyjne (CORPSK) oparte na wstępnym kodowaniu z przeskokiem sygnału modulującego czy też wielowskaźnlkowe kluczowanie częstotliwości (»*FSK)