napmasz05

42

f

Bezstopniową zmianę prędkości obrotowej, uzyskuje się przez:

- zmianę napięcia zasilania U_} (rys. 4.5) przy ustalonym strumieniu magnetycznym d> wzbudzania. Sposób ten wymaga źródła .prądu stałego

Rys. 4.5. Silnik prądu stałego bocznikowy obcowzbudny: a) schemat zasilania silnika; b) chara- i kterystyka mechaniczna silnika oraz zakresy regulacji prędkości obrotowej przy stałym momen-i

cie i stałej mocy

o regulowanym napięciu, które można jedynie zmniejszyć w stosunku do napięcia znamionowego. Zmniejszając napięcie przy stałym oporze twornika R_t i stałym strumieniu magnetycznym <j>, uzyskuje się różne prędkości obrotowe, silnika, od n_miB do n_n, a ściślej, obniża się prędkość obrotową silnika, zaś moment obrotowy w całym zakresie prędkości jest stały. Regulację prędkości obrotowej silnika napięciem twornika nazywa się regulacją przy stałym momencie,

- zmianę strumienia wzbudzania przy stałam napięciu. Zmniejszenie strumienia wzbudzania powoduje wzrost prędkości obrotowej silnika od n_n do ⁿmax (ⁿtnax^ⁿ« - 3). Regulacja prędkości obrotowej silnika zmianą pola magnetycznego jest regulacją przy stałej mocy.

f

4.2.5. Silnik prądu stałego z magnesami trwałymi

Jest to silnik o charakterystyce stałego momentu, ponieważ stojan jest wykonany z segmentów magnetycznych, wytwarzających stały strumień magnetyczny. Jest szczególnie przydatny do napędu posuwów z bezstopniową zmianą prędkości w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Są to silniki serwomechanizmowe, o dobrych właściwościach dynamicznych, mają moment szczytowy, małą stałą czasową elektryczną i mechaniczną. Są to silniki wolnoobrotowe; < 2000 obr/min o stałym wzbudzaniu wytwarzanym przez

magnesy trwałe.    .......

Magnesy umożliwiają przeciążenie prądowe silnika, dzięki czemu krótkotrwale momenty: rozruchowy i hamowania, mogą być 8 razy większe od momentu znamionowego.    - "

W silnikach tych liczba biegunów magnetycznych może wynosić do 12, co umożliwia uzyskanie na wale silnika małej prędkości i dużego momentu obrotowego. Pozwala to na bezpośrednie łączenie silnika ze śrubą pociągową napędzanego zespołu roboczego (rys. 4.6). Silnik ten zawiera:

£

Rys.4.6. Schemat napędu zespołu roboczego maszyny technologicznej z zastosowaniem silnika prądu stałego, połączonego bezpośrednio z przekładnią śrubową toczną: E — silnik, SP — śruba pociągowa toczna, ZR - zespół roboczy, — prędkość ruchu posuwowego zespołu

-- prądnicę tachometryczną, która wytwarza sygnał napięciowy proporcjonalny do prędkości obrotowej wirnika,

- transformator położenia kątowego zwany resolwerem, połączony bezluzo-wo z wałem wirnika. Resolwer spełnia roję czujnika pomiarowego. Silniki te w czasie rozruchu i hamowania mogą rozwijać krótkotrwałe momenty do 8 razy większe od momentu znamionowego.

4.2.6. Układy napędowe

Zastosowanie do napędu zespołów roboczych maszyn technologicznych — szczególnie obrabiarek skrawających sterowanych numerycznie — silników prądu stałego, wymaga zastosowania dodatkowych maszyn i urządzeń elektrycznych, służących do zasilania i regulacji silnika. Zespół takich maszyn i urządzeń nazywa się układem napędowym.

Stosuje się układy:

~ Ward-Leonarda,

~~ tyrystorowy.

W napędach tyrystorowych, prąd stały potrzebny do zasilania silnika otrzymuje się za pomocą prostownika tyrystorowego, podłączonego do sieci prądu trójfazowego.