scan 3

103

Prędkości kątowe wału czynnego i biernego związane są zależnością:

(4)

co, _ 1 - cos² cp, - sin² a co₂    cos a

Graficzną postać funkcji C0]/co₂ zamieszczono na rysunku 4.6.4.

<Pi°

Rys. 4.6.4. Zmiany o)i/co₂ w zależności od kąta obrotu wału czynnego cpi i kąta przecięcia wałów cc

Prędkość wału biernego zmienia się okresowo, okres tej zmienności jest połową czasu jednego obrotu. Na podstawie analizy wykresu zamieszczonego na rysunku 4.6.4 można stwierdzić, że przy kącie obrotu wału czynnego cp] = 0°