scan 4

scan 4



104

i (pi = 180° prędkość kątowa wału biernego ©2 osiąga maksymalną wartość, którą można określić z zależności:

(5)


®i

®2max =-L

cosa

Minimalna wartość co2 występuje przy <pt = 90° i cpi = 270° i jest równa:

®2mm=°VC0sa    (6)

Maksymalne oraz minimalne prędkości kątowe wału czynnego występują w charakterystycznych położeniach przegubu Cardana. Położenia te przedstawiono schematycznie na rysunku 4.6.5.

Stopień niejednostajności prędkości kątowych wałów czynnego i biernego 5 zależy jedynie od kąta przecięcia łączonych wałów i jest równy:

§ _ ®2max ~ ®2min _ ^ifl

co,    cos a

a)


b)


Rys. 4.6.5. Szczególne położenia przegubu Cardana w widoku na płaszczyznę wyznaczoną przez osie wałów: a) kąt (pj = 0, widełki 1 pokrywają się z płaszczyzną osi wałów, widełki 2 prostopadłe do tej płaszczyzny, b) widełki 1 prostopadłe do płaszczyzny osi wałów, widełki 2 pokrywają się z tą płaszczyzną

Przebieg funkcji określonej powyższą zależnością zamieszczono na rysunku 4.6.6.

Zmienność prędkości kątowej wału biernego powoduje powstanie przyspieszeń kątowych członu biernego. Przyśpieszenie kątowe członu biernego e2 zmienia się zgodnie z zależnością:

cos a    sin2 a-cosa-sin2cp,

e2=s,-^-5— + co,----—-y-    (8)

1-sin" a-sin cp,    (1 — sin- a-sin" cp,)

gdzie:

£1 - przyspieszenie kątowe członu czynnego.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
14. 15. 16. 17. 18. » - prędkość kątowa wału czynnego, - prędkość kątowa wału biernego, Zo -
scan 5 105 Rys. 4.6.6. Niejednostajność prędkości kątowych wału czynnego i biernego W przypadku, gdy
Zdjęcie0152 (3) Gdy sygnałem wyjściowym będzie prędkość kątowa wału silnika hydraulicznego, to G1(s)
Zdjęcie0152 (3) Gdy sygnałem wyjściowym będzie prędkość kątowa wału silnika hydraulicznego, to G1(s)
OMiUP t1 Gorski 7 gdzie: d1 - średnica kanału wlotowego, co - prędkość kątowa wału pompy. Wektor ten
Przegub krzyżakowy Przegub krzyżakowy jest przegubem prostym, ponieważ prędkość kątowa wału
Zdjęcie356 W przypadku braku obciążenia (F = 0) prędkość korpusu siłownika osiąga maksymalną wartość
scan 3 103 Prędkości kątowe wału czynnego i biernego związane są zależnością: (4) co, _ 1 - cos2 cp,
24 luty 07 (104) Prędkość kątową a>p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależnośc
wal napędzający wiruje ze stalą prędkością kątową, układ taki zapewnia obracanie się walu napędzaneg
IMAGE6 Prędkość kątowa- ćc*a> =-prry ag —>0 At K*>dy punkt ot>rac»j»ccj bryły m* mn* pr

więcej podobnych podstron