scan 4

104

i (pi = 180° prędkość kątowa wału biernego ©2 osiąga maksymalną wartość, którą można określić z zależności:

(5)

®i

®2max =-^L

cosa

Minimalna wartość co₂ występuje przy <p_t = 90° i cpi = 270° i jest równa:

®2_mm=°V^C0sa    (6)

Maksymalne oraz minimalne prędkości kątowe wału czynnego występują w charakterystycznych położeniach przegubu Cardana. Położenia te przedstawiono schematycznie na rysunku 4.6.5.

Stopień niejednostajności prędkości kątowych wałów czynnego i biernego 5 zależy jedynie od kąta przecięcia łączonych wałów i jest równy:

§ _ ®2max ~ ®2min _ ^ifl

co,    cos a

a)

b)

Rys. 4.6.5. Szczególne położenia przegubu Cardana w widoku na płaszczyznę wyznaczoną przez osie wałów: a) kąt (pj = 0, widełki 1 pokrywają się z płaszczyzną osi wałów, widełki 2 prostopadłe do tej płaszczyzny, b) widełki 1 prostopadłe do płaszczyzny osi wałów, widełki 2 pokrywają się z tą płaszczyzną

Przebieg funkcji określonej powyższą zależnością zamieszczono na rysunku 4.6.6.

Zmienność prędkości kątowej wału biernego powoduje powstanie przyspieszeń kątowych członu biernego. Przyśpieszenie kątowe członu biernego e₂ zmienia się zgodnie z zależnością:

cos a    sin² a-cosa-sin2cp,

e₂=s,-^-5— + co,----—-y-    (8)

1-sin" a-sin cp,    (1 — sin^- a-sin" cp,)

gdzie:

£1 - przyspieszenie kątowe członu czynnego.