scan 5

105

Rys. 4.6.6. Niejednostajność prędkości kątowych wału czynnego i biernego

W przypadku, gdy prędkość kątowa wału czynnego coj = const, to przyspieszenie kątowe członu czynnego £1 = 0, natomiast przyspieszenie kątowe członu biernego jest równe:

sin² a-cosa-sin2(p,

^s2 = ®i -ri-rr—TT    (9)

(1-sin a-sin 9,)

Niejednostajność biegu wału biernego jest zjawiskiem szkodliwym, powodującym wzrost obciążeń dynamicznych układu. W niektórych przypadkach są one niedopuszczalne, gdyż mogą prowadzić do powstania drgań skrętnych łączonych wałów. Z tego powodu pojedyncze sprzęgła przegubowe stosuje się tylko do małych kątów przecięcia łączonych wałów i małych prędkości obrotowych oraz niewielkich mas obracających się elementów. Usunięcie niejedno-stajności można uzyskać przez zastosowanie sprzęgła podwójnego z wałkiem pośrednim (rys. 4.6.7).

Przy zapewnieniu równości kątów ai, pomiędzy wałem czynnym a pośrednim, i a₂, pomiędzy wałem pośrednim a biernym, oraz ustawieniu widełek wału pośredniego w jednej płaszczyźnie otrzymuje się synchronizację prędkości kątowych wału czynnego i biernego. Zapewnia to jednostajną pracę maszyny napędzanej, o ile oczywiście jednostajna jest prędkość kątowa wału czynnego. Wał pośredni w takim przypadku obraca się niejednostajnie, co może powodować jego drgania.