UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH W PRZESTRZENI 3D
Układy współrzędnych: prostokątny i biegunowy, lewo i prawoskrętne
: lew o skrętny i praw o skrętny
Elementy składowe:
•Koło i płaszczyzna •podstawowa •Oś główna •Półkole początkowe
•Położenie ciała jednoznacznie określają dwa kąty: a i fi (r jest nieokreślony)