0<r <oo
Każdemu punktowi P przestrzeni 3D przypisujemy współrzędne:
• r =|OQj odległość od osi OZ
rzutu punktu P na płaszczyznę OXY U < S Z/
• q> - wartość kąta skierowanego
pomiędzy osią dodatnią OX, a odcinkiem OQ łączącym rzut punktu P na płaszczyznę OXY z początkiem układu współrzędnych
• z - odległość rzutu punktu P na oś OZ od początku układu współrzędnych.
• Związki między współrzędnymi cylindrycznymi i kartezjańskimi:
X