201210163211

I układ współrzędnych |_sferycznych_

Każdemu punktowi P przestrzeni 30 przypisujemy współrzędne:

• r - promień wodzący tzn odległość punktu P od początku układu O •- długość azymutafna,

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OX, a rzutem prostokątnym wektora OP na płaszczyznę OXY

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OZ, a wektorem OP • Związki między współrzędnymi sferycznymi i kartezjańskimi:

x(r, O, <p) = r$m(0)cos(ę>)

y(r, 0₇ qj) = rsm(#)sin(ę>)

z(r₇0,<p) = rcos(0)