201210163213

układ współrzędnych sferycznych

Każdemu punktowi P przestrzeni 3D przypisujemy współrzędne: r - promień wodzący tzn odległość punktu P od początku układu O . <p - długość azymutalna,

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OX, a rzutem prostokątnym wektora OP na płaszczyznę OXY

•    O — odległość zemtalna,

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OZ, a wektorem OP

•    Związki między współrzędnymi sferycznymi i kartezjańskimi:

x(r,0,q>) - rsio(^)cos(^)

y(r_t0,ę>) = r sm(#)sin(ę>)

z(r, 0, qj) = r c os(0)

<p = arctgl^\