201210163212

układ współrzędnych sferycznych

Każdemu punktowi P przestrzeni 3D przypisujemy współrzędne:

•    r - promień wodzący tzn odległość punktu P od początku układu O

*    <p - długość azymutaina,

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OX, a rzutem prostokątnym wektora OP na płaszczyznę OXY

miara kąta skierowanego pomiędzy osią dodatnią OZ, a wektorem OP Związki między współrzędnymi sferycznym i kartezjańskimi:

x(r, 6, <p) = rsin(&)cos(<p)

y(r,0,<p) = r sin(&)sin(ip)