Strona0084

84

nie ma ruchu. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, że okres drgań J₀ jest stały, natomiast logarytmiczny dekrement tłumienia - zmienny.

3.2. Drgania swobodne z tarciem wewnętrznym

Wskutek niesprężystych oporów przy obciążeniu cyklicznym układów mechanicznych zależność siły od przemieszczenia odbiega od prawa Hooke'a i przyjmuje kształt pętli histerezy jak na rys. 3.5.

R

x

Rys. 3.5

Jeżeli przemieszczeniu x odpowiada wg prawa Hooke'a siła sprężystego oporu S, to całkowita siła będzie większa lub mniejsza od S w zależności od kierunku ruchu (znak prędkości). Przy obciążeniu siłą będzie równa S + R (górna gałąź pętli), a przy obciążeniu w kierunku przeciwnym wynosi ona S - R (dolna gałąź pętli) (rys. 2.38). Na rysunku zwrotami pokazano kierunki obciążenia. W rzeczywistych układach mechanicznych przyczyną zjawisk histerezy jest tarcie wewnętrzne w materiale. Pracę tego typu niesprężystych oporów ocenia się powierzchnią pętli histerezy, która określa energię traconą w konstrukcji w jednym cyklu obciążenia i odciążenia.