Strona0148

148

nych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m, = 1 kg, m₂ = 2 kg, k_x - 40 N/cm, k₂ = 30 N/cm, k₃ =20 N/cm.

1,5/    0,51

Rozwiązanie:

+ {k\ + 4k₂ + 2,Sk₃) /²^j -1,5k₃l²ę₂ - 0 I₂ę₂ +l,5kj¹ę_l - l,Sk_il¹ę₂ =0

?    7    ₇

gdzie: I_x - mj , I₂ = —z₂/

6?! =61,88 s"¹, ń>₂ = 146,5 s^_I, &-5,511, ^=^0,149

Zadanie 6.2

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.11 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m_l = 6 kg, k_x -20 N/cm, k₂ =30 N/cm, kj = 20 N/cm.

Rozwiązanie:

+ (k_x + k₂+k₃)x + (k₃ -k_x- 0,5k₂) lę~0 I_s<p + {k₃-0,5k₂-k_x) lx + {k_x -0,25*₂+*₃) l²ę~0