Strona0153

7. DYNAMICZNE TŁUMIKI DRGAŃ

7.1. Wprowadzenie

Do tłumienia lub eliminowania drgań układów mechanicznych często wykorzystuje się dodatkowe urządzenia, niewchodzące w podstawową konstrukcję układu mechanicznego. Urządzenia takie nazywamy dynamicznymi tłumikami drgań. Są często stosowane w technice i mogą być wykorzystane do tłumienia różnego rodzaju drgań wzdłużnych, skrętnych, poprzecznych (giętych), a także przy ruchu precesji obracających się wałów.

Na rysunku 7.1 pokazano dwa układy mechaniczne o jednym stopniu swobody, których drgania są wymuszone bądź to siłą wymuszającą Pi = Pisin cot (rys. 7.la), bądź ruchem fundamentu opisywanego zależnością x — x.₀ sin cot (rys. 7.Ib). Oznaczono przez m_h k_} ~ masę i współczynnik sprężystości układu głównego, P[, co - amplitudę i częstość siły wymuszającej, x₀, co - amplitudę i częstość drgań fundamentu (podstawy). Równanie dynamiczne ruchu układu pokazanego na rys. 7. la ma postać (7.1), układu zaś pokazanego na rys. 7.1b postać (7.2):

m₂ic_t + Ajjtj — sin cot    (7.1)

Wjż, + k_{x_x = k_xx_Q sin cot    (7.2)

P* = P,sin o)t

Rys. 7.1

Równania te mają identyczną postać, przy założeniu że Pi - Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa tych układów ma znaną postać (rys. 7.2). Układy te pracują przy częstości własnej