Strona0170

170

170

działaniem siły P_u gdzie    - współczynnik dynamiczny dla drgań względ

nych.

7.6. Dynamiczny tłumik drgań z tarciem suchym

Jeżeli do układu o nieznacznie zmodyfikowanej konstrukcji, pokazanego na rys. 7.1, dodamy dodatkową masę m₂ połączoną z masą m\ poprzez odpowiedni układ dociskający, w wyniku czego występuje siła tarcia suchego, to otrzymamy tłumik dynamiczny jak na rys. 7.18. Niech między układem dociskowym a masą m₂ wystąpi współczynnik tarcia suchego f a docisk do masy m₂ będzie realizowany przez siły Q. Na powierzchni styku tych ciał wystąpi siła tarcia, której maksymalna wartość

T=2fQ

Doświadczalnie wykazano, że przy docisku q >20 N/cm² i tarciu półpłynnym tarcie można przyjąć jako kulombowskie (suche), tzn. nie zależy ono od prędkości. Jeżeli nie ma smaru między dociskanymi powierzchniami lub zachodzi tarcie półsuche, docisk może być mniejszy. Przy docisku q<A N/cm² tarcie suche dąży do tarcia wiskotycznego. Tymi wartościami należy się kierować przy konstruowaniu tłumików.

Rys. 7.18

Dynamiczne równania ruchu układu pokazanego na rys. 7.18 mają postać:

(7.49)

+k_lx₁ +Tsgn(ij -i₂) = sin? m₂x₂ -7sgn(i_Ł -x₂) = 0

Przeprowadzono rozważanie energetyczne, dotyczące optymalnego tłumienia drgań przez siłę tarcia T. Wykorzystano tylko drugie równanie (7.49), wpro-