Strona
1

m

u

ii

( Ru Ruch po okręgu. Prędkość i pn dośrodkowe w ruchu jednostajnyrr Bryła sztywna Moment siły i par dynamiki dla ruchu obrotowego II zasada dynamiki a moment pę w ruchu obrotowym, praca Analc się ciała. Warunki równowagi ciała Kinematyka ruch prostoliniowy : • droga s [m]	ch obrotowy i statyka ] yspieszenie kątowe. Okres, częstotliwość i przyspieszenie po okręgu. Siła dośrodkowa jako warunek ruchu po okręgu, y sił Moment bezwładności. Twierdzenie Steinera Zasady Moment pędu (kręt) punktu materialnego i bryły sztywnej, du. Zasada zachowania momentu pędu. Energia kinetyczna gie ruchu postępowego i obrotowego. Dynamika toczącego Maszyny proste. ruchu prostoliniowego i obrotowego : ruch obrotowy a [rad] - kąt obrotu ciała (droga liniowa s dowolnego punktu obracającego się ciała jest równa iloczynowi przebytej drogi kątowej a i promienia wodzącego r) s = a r
_ ds AS -prędkość v = — = lim ——[mis] dt Ar	da A a o> = j,JW#[rad/sj - prędkość kątowa Prędkość kątowa jest wektorem Wektor w jest prostopadły do płaszczyzny ruchu i leży na osi obrotu. Kierunek wektora wyznacza reguła śruby prawoskrętnej (wartość prędkości liniowej v dowolnego punktu obracającego się ciała jest równa iloczynowi wartości prędkości kątowej to i promienia wodzącego r tego punktu) v = có r (v = w x r)
- przyspieszenie _ . dv Av , o = —-= lim —— [mls ] rfr ^A'-*» Ar	dto A a) ' , r. = — = hm— [rad/s ] - przyspieszenie kątowe Przyspieszenie kątowe jest wektorem i ma kierunek przyrostu prędkości kątowej (wartość przyspieszenia liniowego a dowolnego punktu obracającego się ciała jest równa iloczynowi wartości przyspieszenia kątowego r. i promienia wodzącego r tego punktu) a = r. r (a = r. x r)
- ruch jednostajny prostoliniowy v = const 8 = vt	- ruch jednostajny obrotowy rn = 2 • tc ■ f - o» = const a = nvt f - częstotliwość [Hzj T - okres (s)
- ruch prostoliniowy jednostajnie zmienny a = const at^2 v, = v0 ± u • r i=v„r± —	- ruch obrotowy jednostajnie zmienny e = const et^2 ro, =ro„ ±e t a =(o0l i—^~
	(( ^ 1 przyspieszenie dośrodkowe ^ar ~ \ ^r J)