3. Stateczność początkowa -------------------------------------------------- 58
3.1. Warunki równowagi statku-------------------------------------------- 58
3.1.1. Układ osi współrzędnych prostokątnych kadłuba statku_____ 59
3.1.2. Środek ciężkości (masy) statku----------------------------------- 61
3.2. Stany równowagi statku____________________________________________________________ 65
3.2.1. Mctaccntrum - mały promień metaccntryczny_____________________ 65
3.2.2. Ocena stanu równowagi statku_____________________________________ 67
3.2.3. Wysokość metacentryczna_________________________________________________ 69
3.3. Wpływ ciężarów zawieszonych i swobodnych powierzchni cieczy na
stateczność statku____________________________________________________________ 70
3.4. Wpływ przyjęcia dodatkowej masy na stateczność początkową
3.5. Eksperyment przechyłowy___________________ 76
4. Stateczność statku przy dużych kątach przechyłu_____________ 78
4.1. Wzór na ramię prostujące pontonu prostopadłośdennego_____________ 78
4.2. Krzywa środków wyporu i cwoluta metacentryczna--------------------------- 81
4.3. Stateczność kształtu i stateczność ciężaru____________________________________ 85
4.4. Pantokareny______________________________________________..___________________________ 86
4.5. Wykres momentów lub ramion prostujących statku______________________ 88
4.5.1. Charakterystyka krzywej ramion prostujących______________________ 89
4.5.2. Ocena stanów równowagi statku przy różnych kątach przechyłu ------------------------- 91
4.6. Wpływ wymiarów kadłuba i położenia środka masy na przebieg
krzywej ramion prostujących________________________________________________ 93
4.7. Wykresy uniwersalne ramion prostujących_____________________________________ 95
4.8. Kryteria stateczności statycznej PRS------------------------------------------- 96
6. Stateczność dynamiczna_______________________________________________ 98
5.1. Statyczne i dynamiczne działanie momentu wychylającego------------ 98
5.2. Praca w ruchu obrotowym____________________________________________________ 99
5.2.1. Stateczność dynamiczna statku___________________________________ 100
5.3. Wykreślanie krzywej wychylającego momentu dynamicznego------ 101
5.4. Ocena stateczności dynamicznej statku________________________________ 103
5.4.1. Określanie wielkości maksymalnego ramienia prostującego ... 103
5.4.2. Określenie kąta zalewania__________________________________________ 105
5.5. Określanie wielkości momentu wychylającego od działania wiatru. 106
5.6. Uwzględnienie dynamicznego działania fali na statek---------------- 110
4