01

4

Wstęp

1. Wstęp

W latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych rozpoczęła się automatyzacja procesów wytwórczych w zakładach przemysłowych. Postawiło to ogromne wymagania, jeśli chodzi o technikę sterowania. Do połowy lat siedemdziesiątych układy sterowania były realizowane za pomocą przekaźników lub styczników pomocniczych. Potem tradycyjne układy sterowania zaczęły być wypierane przez układy sterowania z programowalną pamięcią. Było to możliwe dzięki olbrzymiemu postępowi w technologii półprzewodników (pierwszy mikroprocesor pojawił się na rynku w 1971 r.) oraz ciągłemu spadkowi cen tych elementów.

1.1.    Podstawy techniki sterowania ;

1.1.1.    Co to jest sterowanie

Zanim zajmiemy się działaniem układów sterowania z programowalną pamięcią, należy podać definicję pojęcia sterowanie.

Sterowaniem nazywa się proces, w którym jedna lub kilka wielkości wejściowych oddziaływa na wielkości wyjściowe. Sposób oddziaływania zależy od właściwości układu sterowania.

W odróżnieniu od regulacji, sterowanie odbywa się w układzie otwartym i jego celem jest osiągnięcie określonego stanu końcowego układu, przy czym stan ten nie ma wpływu na proces sterowania, jp

1.1.2.    Rodzaje sterowania /i.

Elektryczne układy sterowania klasyfikuje się następująco:

Układy

sterowania

	Układy
	przekaźnikowo-stycznikowe
Realizujące jedno		Realizujące kilka
zadanie sterownicze		zadań sterowniczych

- okablowanie

-    przełącznik wybierakowy

-    przełącznik krzyżowy

Układy z programowalną pamięcią

Z wymiennym	Programowane
programem	bezpośrednio
-ROM	- pamięć
-PROM	operacyjna
- EPROM	-RAM
-EEPROM

W przypadku układu przekaźnikowo-stycznikowego, po sprecyzowaniu zadania sterowniczego montuje się przekaźniki i styczniki w szafce sterowniczej oraz wykonuje ich okablowanie (sterowanie konwencjonalne). Przy stosowaniu przełączników wybierakowych lub krzyżowych można w ograniczonym zakresie zmienić zadanie sterownicze. W układach przekaźnikowo-stycznikowych proces sterowania zależy od sposobu połączeń przekaźników i styczników, a w układach z programowalną pamięcią od programu sterowniczego.