031 4

Opis sygnałów sortera kulek do ćwiczenia 1 Sygnały wyjściowe z czujników sortera kulek

bs — przejście kulki przez obszar działania czujnika obecności BS:

bs = 0 czujnik wykrywa obecność kulki, bs = 1 czujnik nieaktywny;

cs - kolor kulki, która ostatnio była w strefie działania czujnika koloru: cs - 0    kulka czarna,

cs = 1    kulka biała.

Sygnały' sterujące sorterem kulek

sol], sol2, sol3, sol4 - sterowanie cewek:

soli = 0    cewka włączona (droga dla kulki zamknięta),

soli = 1    cewka wyłączona (przejście w kanaliku otwarte);

reset - zerowanie przerzutników czujnika obecności i czujnika koloru:

reset = 0 zerowanie (sygnał powinien trwać około 20 ms), reset = 1 sygnał nieaktywny;

buzzer - sterowanie głośnika:

buzzer =    0    włączenie głośnika,

buzzer =    1    sygnał nieaktywny.

Wartości sygnałów wyjściowych sortera kulek mogą być odebrane przez program komputera w wyniku odczytania bajtu wejść cyfrowych. Znaczenie poszczególnych bitów bajtu wejściowego jest następujące:

Numer bitu	7	6	5	4	3	2	1	0
Znaczenie	-	-	-	-	-	-	cs	bs

Wartości sygnałów sterujących sorterem kulek mogą być określane przez program komputera w wyniku zapisania bajtu wyjść cyfrowych. Znaczenie poszczególnych bitów bajtu wyjściowego jest następujące:

Numer bitu	7	6	5	4	3	2	1	0
Znaczenie	-	-	reset	buzzer	sol4	sol3	sol2	soli

Sygnały wyjściowe z czujników sortera kulek

bs - przejście kulki przez obszar działania czujnika obecności kulki BS: bs - 0    czujnik nieaktywny,

bs = 1    czujnik wykrywa obecność kulki;

cs - kolor kulki, która ostatnio była w pobliżu czujnika koloru CS:

cs = 0    kulka biała,

cs = 1    kulka czarna.

Sygnałj⁷ sterujące sorterem kulek

soli, sol2, sol3, sol4 -    sterowanie cewek:

soli = 0    cewka wyłączona (przejście w kanaliku otwarte),

sol, = 1    cewka włączona (droga dla kulki zamknięta);

reset - zerowanie przerzutników czujnika obecności kulki i czujnika koloru: reset = 0    sygnał nieaktywny,

reset = 1 zerowanie (sygnał powinien trwać około 20 ms);

buzzer - sterowanie głośnika:

buzzer = 0    sygnał nieaktywny,

buzzer = 1    włączenie głośnika.

Wartości sygnałów wyjściowych sortera kulek są odczytywane przez sterownik na początku cyklu pętli programu sterującego. Znaczenie poszczególnych bitowych wejść sterownika jest następujące:

Numer wejścia	10.1	10.0
Znaczenie	cs	bs

Wartości sygnałów sterujących sorterem kulek są określane przez program sterownika i ustawiane na końcu cyklu pętli programu sterującego. Znaczenie poszczególnych bitowych wyjść jest następujące:

Numer wejścia	Q0.5	Q0.4	Q0.3	Q0.2	Q0.1	Q0.0
Znaczenie	reset	buzzer	sol4	sol3	sol2	soli

107