043 5

Rys. 2.2. Wykresy drogi, prędkości i przyśpieszenia tłoka w mechanizmie korbowym

- droga tłoka x * R | 1 - cos^> + J—- k² - -i— + 0.5 A sin²<p - k A sin#> + 0.5 A k² j

(2.5)

- prędkość tłoka

w = R u | si

sin^p + —- sin2^> - k A cos^>

(2.6)

- przyśpieszenie tłoka

(2.7)

(2.8)

a = R w I cos<p + A cos2<p + k A sin^>

gdzie:

. R    , e

A = -j—    oraz k =

2.2. MECHANIZM ROMBOIDALNY

Opatentowany w 1898 roku mechanizm romboidalny Lanchestera został praktycznie wykorzystany w silniku Stirlinga przez firmę Philips. W swoim klasycznym rozwiązaniu symetrycznym, przedstawionym na rys. 2.3, mechanizm romboidalny umożliwia odrębny ruch postępowo-zwrotny dwóch współosiowych tłoków 1 i 2. Każdy Z tłoków jest wyposażony w trzon 3, 4 połączony na sztywno z poprzeczką 5 i 6,

47