044 5

zakończoną na obydwu końcach piastami połączenia przegubowego z dwoma korbowo-dami. Para korbowodów 7 porusza tłok 2, natomiast para korbowodów 8 wypornik 1. Umieszczone po jednej stronie osi cylindra korbowody 7 i 8 są połączone przegubowo z jednym z wykorbień 9 lub 10. Położenia kątowe wykorbień są dokładnie zsynchronizowane dla zachowania pełnej symetrii układu kinematycznego względem osi cylindra. Kierunki obrotu obydwu wykorbień są przeciwne, co zapewnia związana z nimi przekładnia zębata. Osie korbowodów 7 i 8 współpracujących ze wspólnym wykorbieniem nie mogą być umieszczone w jednej płaszczyźnie, stąd w celu zapewnienia symetrii obciążenia stosuje się korbowody podwójne lub rozwidlone, tak aby wszystkie siły wypadkowe działały w jednej płaszczyźnie.

Rys. 2.3. Schemat symetrycznego mechanizmu romboidalnego

Kinematycznie mechanizm romboidalny jest złożony z czterech zespołów klasycznego mechanizmu korbowego z przesuniętą osią cylindra w stronę kierunku obrotów. Do wyznaczenia charakterystyki ruchu obydwu tłoków stosuje się odpowiednio zmodyfikowane zależności (2.5) do (2.8). Kąt <p jest odmierzany od położenia wy-korbienia, w którym jest ono równoległe do osi trzonu tłoka, zgodnie z kierunkiem obrotu wykorbienia. Położenie to jest bliskie CMP tłoka. Ruch tłoka 2 jest opisany powyższymi równaniami bez żadnych zmian, natomiast ruch wypornika 1 jest skorygowany kątowym usytuowaniem korbowodu 8 oraz ewentualnie inną wartością mimośrodu e, co jest jednak rzadziej spotykane. Wymiary elementów mechanizmu mogą się zmieniać stosownie do potrzeb konstrukcyjnych, przy czym w każdym przypadku koniecznym staje się spełnienie warunku:

48