11a

11

Podstawowe funkcje logiczne

W schemacie stykowym wykorzystuje się następujące symbole graficzne:

Symbol	Znaczenie
	Sygnał - logiczna 1
-Mr	Zanegowany sygnał - logiczne 0
-ih	Przyporządkowanie wyniku funkcji logicznej do określonego wyjścia
-0-	Przyporządkowanie zanegowanego wyniku funkcji logicznej do określonego wyjścia

Schemat stykowy KOP funkcji iloczynu logicznego AND:

1HH[-(h

E 0.01 E 0.02 E 0.03    A 0.01

Przycisk    Czujnik    Łącznik    Zawór

„Włącz”    ciśnienia krańcowy    elektromagnetyczny

Schematy stykowy KOP i funkcyjny FUP pokazują jedynie stany logiczne występujące na poszczególnych wejściach i wyjściach sterownika. Na ich podstawie nie można wywnioskować, czy do wejść sterownika są przyłączone zestyki rozwierne czy też rozwieme, ponieważ sygnał 1 może wystąpić zarówno przy zamkniętym łączniku zwiemym, jak i otwartym łączniku rozwiemym. W związku z tym, przed przystąpieniem do pisania programu sterowniczego celowe jest sporządzenie tzw. listy przyporządkowującej, określającej jednoznacznie, jakie przyciski są przyłączone do wejść sterownika.

2.2.5. Lista przyporządkowująca

Lista przyporządkowująca zawiera wykaz wszystkich elementów sterujących i wykonawczych przyłączonych do wejść i wyjść sterownika.

Lista przyporządkowująca

S1	E 0.01	Przycisk „Włącz" (zestyk zwiemy)
S2	E 0.02	Czujnik ciśnienia (zestyk zwiemy)
S3	E 0.03	Łącznik krańcowy (zestyk zwiemy)
Y1	A 0.01	Zawór elektromagnetyczny
Symbol	Operand	Komentarz

Uwaga:

Przed przystąpieniem do pisania programu sterowniczego będącego rozwiązaniem danego zadania, należy na podstawie treści tego zadania narysować schemat połączeń sterownika oraz sporządzić listę przyporządkowującą. Program sterowniczy (listę rozkazów AWL) można napisać zarówno na podstawie schematu sterowania stycznikowego, jak i schematu funkcyjnego. W niektórych zadaniach wymagane jest opracowanie programu sterowniczego w postaci schematu stykowego KOP.