213 3

gdy napięcie litowej baterii spadnie poniżej 2.5 V Jeżeli baterie nie zostaną wymienione dane zawarte w pamięci zostaną utracone.

125 SHUTTLE FAULT Ramię manipulatora nie znajduje się we właściwej

pozycji po włączeniu zasilania, zainicjowania cyklu (CYCLE START) lub po komendzie włączenia obrotów wrzeciona

126 GE .AR FAULT    Zmieniacz biegów znajduje się w niewłaściwej

pozycji podczas podania komendy obrotu wrzeciona. Oznacza to, ze dwubiegowa skrzynia biegów nie znajduje się w żadnym położeniu roboczym ale gdzieś pomiędzy nimi Należy sprawdzić ciśnienie w układzie zmiany biegów, przełącznik CB4 i napęd wrzeciona.

127 NO Tl/RRET MARK Głowica narzędziowa znajduje się w niewłaściwej .

pozycji. Silnik głowicy zatrzymuje się tylko w jednej z pozycji określonych przez określony mechanizm. Alarm generowany jest jedynie przy włączeniu zasilania. Naciśnięcie klawisza AUTO ALL AXES skoryguje to połażenie ale należy przedtem sprawdzić czy w gnieżdzie manipulatora znajdującym się na przeciwko gniazda wrzeciona nie ma narzędzia.

128 TOOL IN TURRET

129 MFrN FAULT

Gniazdo zmieniacza narzędzi znajdujące się na przeciwko wrzeciona zawiera narzędzie Możliwości tej funkcji nie zostały jeszcze zaimplementowane.

M-FIN był aktywny podczas włączania zasilania Należy sprawdzić połączenia pomiędzy interfejsami kodów M. Ten test jest przeprowadzany jedynie podczas włączania zasilania.

130 TOOL UNCLAMPED Układ mocujący narzędzie jest zasilany podczas

włączenia zasilania. Jest to prawdopodobnie rezultat awarii siłowników pneumatycznych, połączeń wejść i wyjść lub połączeń elektrycznych.

131 TOOL NOT CL.AMPED Mechanizm mocujący narzędzie znajduje się w

niewłaściwej pozycji. Jest to prawdopodobnie rezultat awarii siłowników pneumatycznych, połączeń wejść i wyjść lub połączeń elektrycznych.

213