7. TRAKCJA ELEKTRYCZNA 542
9 =
Vo l 7,5 \ 0,331 \v + 44j
+0,161
(7.21)
przy czym <p0 wynosi:
0,33 — dla szyn suchych lub posypanych piaskiem, 0,30 — dla warunków przeciętnych,
0,23 — dla szyn mokrych.
Charakterystyka trakcyjna lokomotywy jest zależnością siły pociągowej lokomotywy w funkcji jej prędkości F — f(v). Zc względu na to, że przełożenie przekładni mechanicznej jest stałe, charakterystyki lokomotyw v = /(/) oraz F = f(I) mają identyczny kształt jak charakterystyki mechaniczne silnika elektrycznego n =/(/) oraz M - f(l). Charakterystyki te wzajemnie się pokrywają po przyjęciu odpowiednich skal współrzędnych. Na rysunku 7.1 przedstawiono charakterystyki lokomotywy z silnikiem szeregowym (a) i z bocznikowym (b).
Rys. 7.1. Charakterystyki silnika prądu stałego: a) szeregowego; b) bocznikowego n — prędkość obrotowa, <t> — strumień
Siła pociągowa jest wynikiem działania wszystkich momentów silników tej lokomotywy. Zależność między siłą pociągową F a momentem obrotowym M pojedynczego silnika jest wyrażona wzorem
F =
2 Mkzrjz d
(7.22)
w którym: k — liczba silników, z — przełożenie przekładni zębatej, d — średnica koła napędnego, >]. — sprawność przekładni zębatej.
Moc lokomotywy na obwodzie jej kół napędnych można obliczyć ze wzoru
PL = kP2t,: = kUIt)jz (7.23)
przy czym: U — napięcie na zaciskach silnika, I — prąd pojedynczego silnika, rjs — sprawność silnika, P2 — moc pojedynczego silnika.
Moc lokomotywy można również wyrazić zależnością funkcji jej sity pociągowej oraz prędkości jako
PL = Fv (7.24)
Z powyższych zależności otrzymuje się równanie stanu lokomotywy
PL = kUIrw, = Fv (7.25)
Bez względu na sposób rozruchu stosowanego w lokomotywie powinny być odpowiednio dobrane wartości prądu maksymalnego i minimalnego silników. Wartości te są związane z silami rozruchowymi za pośrednictwem przełożenia przekładni. Siły rozruchowe z jednej strony są uwarunkowane przyczepnością lokomotywy oraz wytrzymałością sprzęgów wagonowych, z drugiej zaś — mają wpływ na przyspieszenie rozruchu.
Rys. 7.2. Charakterystyki lokomotywy: a) zależność prędkości lokomotywy i siły pociągowej w funkcji prądu; b) zależność siły pociągowej od prędkości lokomotywy
v przy połączeniu szeregowym silników. v — przy połączeniu równoległym
Typowy rozruch lokomotywy z silnikami szeregowymi przedstawiono na rys. 7.2 podając charakterystyki v = f(I) oraz F = f(v). Przy rozruchu najpierw łączy się szeregowo silniki oraz włącza rezystor rozruchowy R po to, aby lokomotywa ruszała przy prądzie /m;lx i maksymalnej sile pociągowej Fmax. Następnie rezystory rozruchowe zwiera się stopniowo. Praca lokomotywy z szeregowo połączonymi silnikami bez włączonej rezystancji rozruchowej przebiega zgodnie z charakterystykami t>' = /(/) oraz F = f(v'). Gdy prąd osiągnie /min, wówczas silniki należy połączyć równolegle oraz włączyć dodatkowy rezystor rozruchowy w obwód każdego silnika tak, aby prąd silnika nie przekraczał /max przy osiągniętej prędkości pociągu. Rozruch rozpoczyna się przy maksymalnej rezystancji, przechodząc na coraz to mniejsze rezystory rozruchowe. Wreszcie uzyskuje się charakterystyki naturalne v = f(I) oraz F = f(v) przy znamionowym napięciu na zaciskach silnika. Obliczanie rezystancji rozruchowych podano w [7.8].
Na rysunku 7.3 przedstawiono schemat jednofazowego przerywacza tyrystorowego wraz z pomocniczym obwodem komutacji zawierającym Ty2, Ck,D 1, Lv Tyrystor główny Tyl jest wyposażony w pomocniczy obwód wymuszania wyłączania tyrystora głównego.