7. TRAKCJA ELEKTRYCZNA 548
na prostej poziomej, m/s; Fusi — siła pociągowa przy prędkości ustalonej, N; Fr — siła pociągowa przy rozruchu, N; ot„ — stopień osłabienia wzbudzenia; k — liczba silników w lokomotywie.
Moc silników’ trakcyjnych prądu stałego można wyznaczyć uwzględniając albo maksymalne wzniesienie, albo maksymalną prędkość, albo przyspieszenia i końcową prędkość rozruchu, albo siły przyczepności i końcową prędkość rozruchu [7.8],
Nagrzewanie dowolnego uzwojenia silnika elektrycznego jest wywołane nic tylko stratami mocy RI2 w uzwojeniach (są one funkcją temperatury uzwojenia), lecz także stratami PF(, w rdzeniu magnetycznym. Straty mocy silnika są wyrażone wzorem
Ps =*„(!+«, AS)/2+ PFe (7.34)
przy czym: Ra — rezystancja uzwojenia w temperaturze otoczenia y.a — temperaturowy
współczynnik rezystancji w' temperaturze PTc — straty mocy w rdzeniu silnika; AS — różnica temperatury uzwojenia i otoczenia.
Przyjęto, że silnik stanowi ciało jednorodne o pojemności cieplnej C„, i o współczynniku oddawania ciepła II. W silniku wydziela się energia cieplna P,dt. Część tej energii podwyższa temperaturę uzwojenia o dS, pozostała zaś —jest odprowadzona na zewnątrz silnika. Bilans energii cieplnej można przedstawić równaniem
(K„/2-f-PFc)df = CAdS + (B-RaotJ2)9dt (7.35)
Wprowadzając oznaczenia: PF = Ral2 +PFe; BE = B—R/J.J2 oraz Tr - Clh/Br, otrzymuje się postać
(7.36)
p
—d t = 7>dS + 3dr Be
Rozwiązanie równania (7.36) po założeniu, że w chwili t = 0 temperatura uzwojenia wynosi 30 jest następujące:
(7.37)
9 = 9a,-(9x,-90)e-‘'T‘ K = Pe/Be
przy czym — ustalona temperatura uzwojenia, tj. po czasie l = x.
Jeżeli silnik jest wyłączony z sieci, to P£ = 0, PFt = 0, / = 0 i w tym przypadku temperatura silnika będzie się obniżała wg zależności
.9 = 90e-"r' (7.38)
przy czym TE — stała czasowa.
Równania (7.37) i (7.38) są wykorzystywane do analitycznego wyznaczania przebiegu temperatury silnika trakcyjnego [7.17]. W wyniku obliczeń otrzymuje się wykres temperatury silnika trakcyjnego w funkcji czasu lub drogi pociągu, który jest niezbędnym uzupełnieniem przejazdu teoretycznego. Czas pracy silnika dzieli się na przyrosty skończone At1( Ar2, ..., Atk, ..., A/„. Na podstawie temperaturowych charakterystyk nagrzewania lub chłodzenia silnika oblicza się Te ii ^x2’ PEk- W prze
działach czasowych przez silnik płynie prąd I{. przy wyłączonych silnikach przyjmuje się
= 0. Po założeniu, że przyrost temperatury w ostatnim przedziale czasowym równa się temperaturze na początku drugiego przedziału czasowego, można otrzymać następujące zależności:
■92 = Sa)2-(9„2-81)e-4'‘/r«=
Po obliczeniu 8,, 82,.... 8* i odpowiadających im czasów = At,, t2 = At, +At2,..., iŁ, wyznacza się zależność temperatury w funkcji czasu 8(f).
Rys. 7.7. Charakterystyki nagrzewania i stygnięcia silnika DPE-4(X) przy różnych wartościach prądu 1 — charakterystyka stygnięcia przy prędkości obrotowej n = 0 i przepływie powietrza 7,8 m3/min
Przebieg temperatury silnika w funkcji czasu można również obliczyć wykorzystując charakterystyki temperatury nagrzewania i stygnięcia silnika w funkcji czasu 8(t), otrzymane doświadczalnie przy stałej wartości prądu I. Charakterystyki te dla silnika DPE-400 są podane na rys. 7.7.
Lokomotywa elektryczna pobiera energię do napędu silników trakcyjnych — zwaną energią trakcyjną — oraz energię potrzebną do urządzeń pomocniczych, ogrzewania, oświetlenia itd. Część energii trakcyjnej jest tracona w rezystancjach rozruchowych bądź w układach impulsowego sterowania, część nagrzewa silniki trakcyjne, zaś reszta przemienia się w pracę mechaniczną na wale silników.
Energia mechaniczna jest przenoszona za pomocą przekładni na koła napędne. Część energii mechanicznej jest zużyta na pokonanie oporów ruchu zarówno zasadniczych, jak i zależnych od pionowego oraz poziomego profilu linii. Druga część przemienia się w energię kinetyczną i potencjalną masy pociągu oraz energię kinetyczną mas wirujących (zestawów kołowych, wirników silników itp.). Jest ona również tracona w hamulcach nie tylko przy hamowaniu pociągu na spadkach, ale także przy hamowaniu na przystankach.
Jednostkowe zużycie energii przez rozpatrywany pojazd lub pociąg umożliwia porównanie różnych pojazdów ze względów energetycznych i stanowi podstawę projektowania układu zasilania. Znając parametry trasy (linii) pojazdów można obliczyć jednostkowe zużycie energii metodą analityczną.
Poszczególne składowe zużycia energii [7.16], wyrażone w W h/(t km) można wyznaczyć z następujących wzorów empirycznych:
1. Jednostkowe zużycie energii na pokonanie zasadniczych oporów ruchu pociągu oblicza się ze wzoru