342

»]

*1

--My

A-I O-O) Jose to skalowane wejście o napięciu do ? V. program zinterpretuje wartość 5 V jako 200 V na szynie zasilającej

R15

U

Ten potencjometr ustawia napięcie, przy którym zostaje wygenerowany ai3rm dotyczący zbyt wysokiego napięcia zasilania Powinien być ustawiony na napięcie pomiędzy 1S8 i 192 V DC (około 265 AC).

Czerwona dioca LED oznaczająca zasilanie „CHARGE" jest również zamontowana na karcie SD1ST PCB Pokazuje ona, ze kondensatory zasilające ciągle zawierają ładunek Rezystory rozładowujące zasilają układ poprzez tę diodę LED Mruga ona i gaśnie gdy napięcie spadnie poniżej 20 V

Gniazda na karcie SDIST PCB

PI    Zasilanie niskim    napięciem    AC karty napędu osi X (570)

P2    Zasilanie niskim    napięciem    AC karty napędu osi Y (580)

P3    Zasilanie niskim    napięciem    AC karty napędu osi Z (590)

P4    Zasilanie niskim    napięciem    AC karty napędu osi A (600)

P5    Napięcie 12 V DC z zasilacza (S60A)

P7    Zasilanie wentylatora 115 V AC

PS    Zasilanie napięciem 160 V DC zmieniacza narzędzi (80)

P9    Monitorowanie napięcia zasilania A-D (OSO)

P10    Rezystor obciążający (920)

PI 1 Przekaźnik £1 połączenia z IOPCB (l 10)

P12 Komunikat o zbyt wysokim napięciu zasilania do IOPCB (970)

P13 Sygnał dotyczący uszkodzonego uziemienia do IOPCB (1060)

TB l Trzy fazy 115 V AC zasilania SDIST

TB2 -160 V DC i sygnał zwrotny do każdej karty serwonapędu

Na karcie SDIST PCB znajdują się trzy bezpieczniki; FU1 i FU2 zabezpieczają transformatory i wentylator Są to bezpieczniki 0.5 A, 240V AC, typu AGC FU3 zabezpiecza obwód odciążeniowy przed zwarciem.

4 7 Serwonapędy podłączone do obwodu drukowanego i PCB) (DRIVER)

Serwonapędy podłączone do płyty obwodu drukowanego (PCB) są typu H ze sterowaniem regulatorem szerokości impulsu (PWM). W napędach typu H używanych jest osiem stanów zapewniających odłączenie obwodu podczas regulacji za pomocą PWM i bardzo niskim napięciem tętnienia obwodu Częstotliwość PWM wynosi 16 kKz. Wszystkie karty napędów są ograniczone prądowo od 20 do 22 A Pracują wykorzystując nominalne napięcie zasilania 160 V. Moc maksymalna wyjściowa wynosi 3000 W lub 4 KM. Moc wyjściowa stała jest jednak ograniczona poprzez ustawienia bezpiecznika, wyłączenie przeciążeniowe i zabezpieczenie termiczne silnika. Zabezpieczenie przed zwarciem zapewnione jest przez kartę sterownika napędu i. jeśli trwa dłużej niż 0 01 s, mikroprocesor wyłączający serwonapędy i generujący alarm

Obwód zewnętrzny silnika jest zabezpieczony bezpiecznikiem 20 A ale przepali się on jedynie wtedy, gdy nastąpi uszkodzenie napędu ponieważ obwód ograniczenia prądowego jest znacznie szybszy niz bezpieczniki