arcz 31

2.5 Siły i momenty działające na koło podczas ruchu

Reakcje nawierzchni będziemy oznaczać: X - wzdłużne, Y - poprzeczne, Z - normalne do kierunku ruchu samochodu. Gdy koło jest w spoczynku rys. 2.8), wypadkowa reakcji normalnych jest równa obciążeniu Q (obejmującemu ciężar koła) Z — Q. Aby wprawić koło w ruch, trzeba przyłożyć

Rys. 2.8. Kolo ogumione w spoczynku

■iłę do osi lub moment do piasty koła. Przyjmijmy, że nawierzchnia jest iładka i pozioma.

Rozważmy przypadek uproszczony (rys. 2.9). Zakładamy, że koło jest ■v ruchu jednostajnym pod działaniem siły poziomej F przyłożonej do osi.

Rys. 2.9. Kolo w ruchu jednostajnym pod działaniem siły przyłożonej do osi

31