arcz 46

Gdy a = O, czyli nawierzchnia jest pozioma

(3.3)

(3.4)

Zwiększanie kąta a przy ustaleniu położenia kół tylnych doprowadziłoby do przewrócenia się samochodu do tyłu, gdy

h

Z_x - 0, czyli gdy tga_kr = j-Nacisk kół tylnych osiąga maksimum, gdy pochodna

czyli gdy tga_op( = jjs i wynosi

(3.5)

Podobnie można rozpatrywać naciski kół i warunki równowagi pojazdu w płaszczyźnie poprzecznej (x — z) lub w przypadku, gdy samochód stoi tyłem do kierunku wzniesienia.

Z równań (3.1) i (3.2) można wyznaczyć położenie środka masy samochodu metodą ważenia poszczególnych osi pojazdu ustawionego poziomo. Zważenie dodatkowe jednej z osi po podniesieniu drugiej (rys. 3.2) pozwala na obliczenie wysokości środka masy z równania

Y Mb = mg[(h - r_st) sin a -f I2 cos a] — Z\l cos a — 0

V7777y7ZZ77777zV777Ar^7777777Z77Z

Rys. 3.2. Wyznaczanie wysokości środka masy samochodu

46