CCI00005 2

I

Egzamin „1b” z przedmiotu „Podstawy Automatyki” dla roku II

Cześć zadaniowa

Zadanie 1.

'yznaczye-rnarysować funkcjonalny schemat blokowy poniższeao układu......(3 p)

■Y

k

N

v

cr:

b

„/Tu

/0\

s7~-

a

A

X

y - wejście x - wyjście k - wsp. sztywności' ' C ^- wsp. tłumienia a, b - ramiona dźwigni

/mZadanie 2. ^

Dokonać redukcji poniższego schematu blokowego i obliczyć transmitancję zastępczą całego układu G(s).......(2 p)

1/

&

Zadacie 3.

( .

Rozwiązać równanie różniczkowe..........(3 p)

dv(t

3

dt

3v(zj =    5e\ v(o) = 4

X . /!