CCI00000 (4)

Egzamin „1 a” z przedmiotu    a_ ^

„Podstawy, Automatyki” dla roku il . ^

• Cześć zadaniowa

/Zadanie t.

Zbadać stabilność poniższego układu wykorzystując wybrane kryterium: .....,(2 p)

j

5    .................

zt	'
o	jl 2 Ol
-1	p 3 0 j
- S	10
	^^y° \iz 1 s s

Zadanie 2,

' : ■ .^r \ . i t i

X(s)

*\__		1			Y(s)
ćr-f-		. 5s^2 +2s-f3			----	?- j7;
					V *’ ^: ::. '2 ;/ ■	^: ; ; '^v;■
			2		v;ó.; «;•; ________
			s

P

aczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-częstotliwo-

ś ci ową (logarytmiczną modułu) elementu opisanego poniższym równaniem (x - wy, y - we):......(3 p)

^dxjt) ₂cly\t dt dt

- 2's• V(V) p -(Ss 'h')X('₃) = 2v Y(s)

Zadanie 3.

2v

(0	war.pocz.
	kjĄ~		h 2
		A
	z. i	1V~ A	1
Ss 1- Ą	V/	is* ~— V*4 /\

o,0'i

g*= ^Łi

m^u\{\ddd\tr

dla zakłócenia z(t)-1(t), przy założeniu, że wartość^ ^fdana W(s) jest stała...... (3 p)

j