Termin 3

Egzamin „3" z przedmiotu „Podstawy Automatyki"

ładante ł.

Rozwiązać równanie różniczkowe

przekształcenie Laplace'a........(2 p)

ŁadamaA

wykorzystując

Zadanie 2,

Wyznaczyć transmitancją zastgj

schemat przedstawiono na rysunku, przekształcania schematu blokowego .......(2 P)

układu,

ZądanitLŁ

Dla obiektu przedstawionego na n różniczkowe wejścia-wyjsc.a

blokowy........C³ P)

fCU* ^voV

•ównani®

schemat

\*LcXkm -v

		=□
		h, —Q

sygnał wejściowy

(przemieszczenie)

. sygnał wyjściowy

(przemieszczenie)

Wyznaczyć rown macierzowej) oi przedstawionego

|—

_ia stanu i równanie transmitancję °p

rysunku........(² p)

sygnał wejściowy sygnał wyjściowy

(przemieszczenie

^plitzeniac*¹'