2008 1

Egzamin „O" z przedmiotu „Podstawy Automatyki" dla roku II

Cześć zadaniowa

Zadmi* i*

Wy/nm /yć l narysować charakterystykę amplitudowo-fazową układu opisanego równaniem: (u wy, y ~ w#)..........(3 p)

3 —■~ - - 2y(t) = —u{t)    war. pocz. u(o) = 0

dt

Zadania 2i

Zbadać stabilność poniższego układu przy pomocy wybranego kryterium........(3 p)

Zadania 1.

Wy/nac/yć I napisać transmitancję elementu, którego charakterystyka skokowa ma postać:

.........<2p)

Zadanie 4,

N*ny jest układ o następującej strukturze:

U(e)	le
' ^1W

Priyjmując., 2t k ■ 2 i T * 4 należy wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-częstotliwościową powyższego układu.........(3 p)