CCI00000

Egzamin „1a” z przedmiotu „Podstawy. Automatyki” dla roku il . ^

- Cześć zadaniowa

/Zadanie 1.

Zbadać stabilność poniższego układu wykorzystując wybrane kryterium: ......(2 p)

j

Y(s)

Ss¹ *7 ^ Zr-Z----

3 .......-..........

-l.
o	II 2 o
-1	5 3 0
= s	! o 11
	^^y° \ IZ ' s s

Zadanie 2.

2			Zćż;:.; ........
s

■Z

f

i e_ v3oijh t^v\

i . i ■

Wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-częstotliwo-

ś ci ową (logarytmiczną modułu) elementu opisanego poniższym równaniem (x - wy, y - we):......(3 p)

. dx(t)    'dyiti■    / n _x

4------2 ~^-d = -x{t) war.pocz. x(0) - y(o) - (X

1 1

dt ’

H*Xk) - 2-S ' VO, ą - X(s)

(k,s    - 2v Y($)

Zadanie 3.

—f----

0,0-1

iizs:

Wyznaczyć wartość uchybu statyc^r4&go w poĘlzs^hJ^Układzie? dla zakłócenia z(t)=1(t),przy założeniu, że wartość/Mdana jest stała......{3 p)

to;

j

Z(s)

Obiekt

inercyjny

W(s)